Omron Quattro

Satışla iletişime geçin

(0216) 540 59 91

Fiyat Teklifi İsteyin

Açıklama

Dört eksenli paralel robot, yüksek hıza ve hassasiyete ulaşır

  • Robotun, NX/NJ makine kontrolörünün bilindik programlama diliyle (IEC 61131-3) kontrol edilmesini sağlayan Ethernet özelliği
  • Dört eksenli kol, robot üzerindeki yükü eşit şekilde dağıtır
  • Hızlı ve yüksek hassasiyetle taşıma ve montaj
  • Çok el (çoklu alma) işlevini destekleyen yüksek taşıma kapasitesiyle tasarlanmıştır
  • 650HS modeli, birincil gıda işleme alanında USDA onaylıdır
  • 1300 ve 1600 çalışma aralığı modelleri
  • 15 kg’a kadar maks. taşıma kapasitesi
  • IP65 koruma sınıfı (HS modeli için IP66)

Özellikler ve sipariş bilgisi

Single-robot system

Omron Quattro

Multi-robot system

Omron Quattro

Quattro 800H/HS

Type

IP

Platform

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Quattro 800 ⬜with SmartController EX

Standard (H)

P30

Robot + eAIB +
SmartController EX + required connection cables

Typical for use in single robot system and multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17214-26300

P31

17214-26301

P32

17214-26302

P34

17214-26304

Standard (HS)

P30

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)
  • Cable seal kit (09564-000)

17214-26310

P31

17214-26311

P32

17214-26312

P34

17214-26314

IP65/67

P30

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)
  • Cable seal kit (08765-000)

17214-26320

P31

17214-26321

P32

17214-26322

P34

17214-26324

Quattro 800 ⬜Add-On

Standard (H)

P30

Robot + eAIB + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17213-26300

P31

17213-26301

P32

17213-26302

P34

17213-26304

Standard (HS)

P30

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)
  • Cable seal kit (09564-000)

17213-26310

P31

17213-26311

P32

17213-26312

P34

17213-26314

IP65/67

P30

  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)
  • Cable seal kit (08765-000)

17213-26320

P31

17213-26321

P32

17213-26322

P34

17213-26324

Quattro 650H/HS

Type

IP

Platform

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

Quattro 650 ⬜with SmartController EX

Standard (H)

P30

Robot + eAIB +
SmartController EX + required connection cables

Typical for use in single robot system and multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17214-26000

P31

17214-26001

P32

17214-26002

P34

17214-26004

Standard (HS)

P30

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)
  • Cable seal kit (09564-000)

17214-26010

P31

17214-26011

P32

17214-26012

P34

17214-26014

IP65/67

P30

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • SmartController EX (09200-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)
  • Cable seal kit (08765-000)

17214-26020

P31

17214-26021

P32

17214-26022

P34

17214-26024

Quattro 800 ⬜Add-On

Standard (H)

P30

Robot + eAIB + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17213-26000

P31

17213-26001

P32

17213-26002

P34

17213-26004

Standard (HS)

P30

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)
  • Cable seal kit (09564-000)

17213-26010

P31

17213-26011

P32

17213-26012

P34

17213-26014

IP65/67

P30

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)
  • Cable seal kit (08765-000)

17213-26020

P31

17213-26021

P32

17213-26022

P34

17213-26024

Platform options

Type

P30

P31

P32

P34

Appearance

Omron Quattro

Omron Quattro

Omron Quattro

Omron Quattro

Rotation angle

No rotation

±46.25°

± 92.5°

±185°

Maximum payload

800H/HS

10 kg

4 kg

4 kg

4 kg

650H

15 kg

6 kg

6 kg

6 kg

650HS

12 kg

3 kg

3 kg

3 kg

Note: The platform appearances of the H type are shown above. The platform of the HS type is made of stainless steel.

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Quattro 800H/HS

Product name

Quattro

Size

800

Type

H

HS

IP

Standard

IP65/67

Standard

Model

1721 ⬜ -2630 ⬜

1721 ⬜ -2632 ⬜

1721 ⬜ -2631 ⬜

Number of axes

4

Mounting

Inverted

Working volume

X,Y axis (stroke)

1600 mm

Z axis (stroke)

500 mm

Θ axis (rotation angle)

0° (fixed) (P30)

±46.25° (P31)

±92.5° (P32)

±185° (P34)

Maximum payload

4 kg (P30: 10 kg)

Repeatability

±0.10 mm

Cycle times, sustained
(at 20°C ambient)

Payload 0.1 kg

0.33 s

, 0.48 s

Payload 1.0 kg

0.38 s

, 0.50 s

Payload 2.0 kg

0.40 s

, 0.55 s

Payload 4.0 kg

0.45 s

, 0.62 s

Power requirements

24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController)

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

Base

Topside of robot

IP20

IP65

IP66

Underside of robot

IP65

IP66

Platform, Arms

IP67

Environment
requirements

Ambient temperature

1 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

117 kg

Basic configuration

Controller

SmartController EX

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

4

RS-232C serial communications port

3

Programming environment

ACE, PackXpert, ePLC

ACE Sight

Yes

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller

SmartController EX, NX/NY/NJ Series

Quattro 650H/HS

Product name

Quattro

Size

650

Type

H

HS

IP

Standard

IP65/67

Standard

Model

1721 ⬜ -2600 ⬜

1721 ⬜ -2602 ⬜

1721 ⬜ -2601 ⬜

Number of axes

4

Mounting

Inverted

Working volume

X,Y axis (stroke)

1300 mm

Z axis (stroke)

500 mm

Θ axis (rotation angle)

0° (fixed) (P30)

±46.25° (P31)

±92.5° (P32)

±185° (P34)

Maximum payload

6 kg (P30: 15 kg)

Repeatability

±0.10 mm

Cycle times, sustained
(at 20°C ambient)

Payload 0.1 kg

0.30 s

, 0.46 s

Payload 1.0 kg

0.36 s

, 0.47 s

Payload 2.0 kg

0.37 s

, 0.52 s

Payload 4.0 kg

0.41 s

, 0.58 s

Payload 6.0 kg

0.43 s

, 0.61 s

Power requirements

24 VDC: 11 A (eAIB, SmartController)

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

Base

Topside of robot

IP20

IP65

IP66

Underside of robot

IP65

IP66

Platform, Arms

IP67

Environment

requirements

Ambient temperature

1 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

117 kg

USDA-Accepted for meat and poultry processing

Yes

Basic configuration

Controller

SmartController EX

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

4

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, ePLC

ACE Sight

Yes

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller

SmartController EX, NX/NY/NJ Series

Dimensions

Quattro 800H/HS

Omron Quattro

Note: The figure shows the H type.

Quattro 650H/HS

Omron Quattro

Note: The figure shows the HS type.

SmartController EX

Omron Quattro

Front panel

Omron Quattro

Aksesuarlar

Ordering information

ApperanceTypeName/SpecificationsOrder code
Omron QuattroRobot ControllerSmartController EX19200-000
SmartController EX + Front Panel19300-000
Omron QuattroPendantT20 Pendant with 10 m Cable10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug10048-000
T20 Pendant Wall Bracket10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m10051-003
Omron QuattroSensor ControllerSmartVision MX14189-901
Omron QuattroCameraGigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP6509742-001
Y-Adapter Cable, 3 m09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m13463-000
Additional I/O OptionsIO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m)90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m)90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m04679-003
Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m)90356-40100
Omron QuattroFront PanelFront Panel with 3 m cable90356-10358
Front Panel Cable, 3 m10356-10500
Power Supply/CableAC Power Cable, 5 m04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power SupplyS8FS-G15024C

24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power SupplyS8FS-G15024CD

1394 Cable, 4.5 m13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m11585-000
Ethernet CableXS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y

Industrial Switching HubsW4S1-05C

Solenoid Valve KiteCobra robots (600, 800, 800 Inverted)02853-000
Cable Seal KitHornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/6708765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard09564-000
eCobra 800 IP65/6704813-000
eCobra 800 Inverted IP6509073-000
Omron QuattroACE LicenseAutomation Control Environment (ACE)Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert09187-000
ACE Sight Vision Software01056-030
ACE PackXpert with ACE Sight Vision
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license
09187-010
Omron QuattroRelated ProductsMachine Automation Controller NX/NY/NJ SeriesNX/NY/NJ

Automation Software Sysmac StudioSYSMAC-SE2⬜⬜⬜

Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control LibrarySYSMAC-XR009

Note:Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

Omron Quattro

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software. http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same instructions and programming methods.

Delta Robot Serisi

Quattro 800H


quattro-s800h prod
  • Nominal çalışma aralığı: Ø 1600 x 215 mm (Maks. 500 mm)
  • Maks. taşıma kapasitesi aralığı: 4 – 10 kg
  • Eksen sayısı: 4
  • IP65 (isteğe bağlı kablo yalıtım kiti dahil)

 

 

Quattro 650H/HS


quattro-650hs prod
  • Nominal çalışma aralığı: Ø 1300 x 215 mm (Maks. 500 mm)
  • Maks. taşıma kapasitesi aralığı: 3 – 15 kg
  • Eksen sayısı: 4
  • IP65 (isteğe bağlı kablo yalıtım kiti dahil), IP66 HS modeli
  • Quattro 650HS, birincil gıda işleme alanında USDA onaylıdır

 

 

Kontrol Üniteleri

Robot Control

Smart Controller EX


smartcontrollerex prod

4 robot ve üçüncü parti çevre birimleri de dahil olmak üzere üretim hattının tamamını kontrol edebilen ultra kompakt, yüksek performanslı, dağıtılımlı bir robot hareket kontrolörü. Kontrolörün dağıtımlı yapısı, yerleşik yazılımı, entegre bant takibi ve yüksek hızlı iletişimi, kullanıcıların otomasyon sistemlerini ACE PC tabanlı yazılımın kullanıcı dostu arayüzüyle entegre etmesine olanak sağlar.

Cobra SCARA robotlar, Viper altı eksenli robotlar, Quattro ve Hornet paralel robotlarla kullanım için tasarlanan kontrolörde, Gigabit Ethernet, yüksek hızlı işlemci ve Adept eV+ adlı yeni bir yazılım bulunur. SmartVision ile entegrasyon; görsel denetim sistemlerinizin, bantlarınızın ve robotlarınızın sorunsuz biçimde kontrol edilebilmesini sağlar. SmartController EX akıllı kontrol özelliğine sahiptir.

Haberleşme Arayüzleri/Yazılımları

RS- 232 seri port (115 kb/sn), RS- 422/485 seri port, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo arayüzü (3x), eV+ gerçek zamanlı çok görevli işletim sistemi ve programlama dili, ACE™, TCP/IP Arayüzü

Robot Desteği

Cobra robotlar, Viper robotlar, Quattro ve Hornet robotlar

T20 Kumanda


t20 pendant ug prod

T20 manuel kontrol kumandası, kullanıcıların robot sistemine manuel olarak öğretebileceği ergonomik ve dayanıklı bir paket sunar. Tüm kavrama ve tutuşlar, rahat ve yormayan çalışma sağlar. T20 kumanda, SmartController EX hareket kontrolörü tarafından kontrol edilen tüm robotlarla uyumludur.

Ürün Ayrıntıları – Desteklenen Özellikler

  • Gücü etkinleştirme/devre dışı bırakma
  • Robotu farklı modlarda hareket ettirme/çalıştırma (eklem, dünya, araç, çerçeve)
  • E-Stop düğmesi ve 3 konumlu etkinleştirme anahtarı
  • Renkli ve yüksek çözünürlüklü Kullanıcı Arayüzü
  • Yer öğretme
  • Robot konumu, dijital G/Ç ve sistem durumunu görüntüleme
  • Kontrolörün IP adresini görüntüleme

Ürün İçeriği

10 m ek kablolu T20 Kumanda, bölme konnektörlü 3 m adaptör kablosu ve Dokümantasyon

 

Vision & Inspection Guidance

Görüntü ve Denetim Kılavuzu: SmartVision MX


smartvisionmxug prod

SmartVision™ MX ürünü, makine görsel denetim uygulamaları için optimize edilmiş yüksek performanslı bir görüntü işlemcisidir. SmartVison MX, robotlu uygulamalarınıza güçlü görsel kılavuz eklemenin en kolay ve en güvenilir yoludur. Fabrika koşullarında kullanım için ideal olan sistem, yüksek güvenilirlik sağlayan sağlam, fansız bir yapıya, solid-state sabit disk sürücüsüne ve geniş bir çalışma sıcaklığı aralığına sahiptir.Ethernet üzerinden Güç (GigE PoE) özellikli Gigabit Ethernet portları ve USB 3.0 portları çok çeşitli makine görsel denetim kameralarıyla uyumludur. SmartVision MX, güçlü ACE yazılım platformu yüklü olarak gelir; isteğe bağlı uzantılar arasında görsel kılavuzlu uygulamalar ve denetim uygulamaları için AdeptSight™ ve eksiksiz paketleme uygulamalarının kullanılması için ACE PackXpert™ yer alır.Ürün Özellikleri

  • Intel Core i7 işlemci, 8 GB DDR3 RAM ve Windows Embedded Standard 7 – 64 bit
  • Hareketli parça içermeyen, zorlu koşullara dayanacak hale getirilmiş endüstriyel bilgisayar tasarımı
  • Makine görsel denetim kameraları için 4 GigE PoE ve 4 USB 3.0 portu
  • Görsel kılavuz için isteğe bağlı uzantılar içeren, fabrikada yüklenen ACE™ yazılımı
  • PackXpert eksiksiz paketleme hattı otomasyon yazılımını destekler

Avantajları

  • Bu güçlü bilgisayar yüksek çözünürlüklü ve yüksek hızlı görüntüleri işleyebilir
  • Güvenilirliği artırır ve endüstriyel koşullarda bakım gereksinimini en aza indirir
  • Aynı anda sekiz adede kadar kamerayı destekler (maksimum sayı, uygulama gereksinimlerine bağlıdır)
  • AdeptSight görsel denetim geliştirme özelliği, güçlü ve kullanımı kolay nesne bulma ve denetim araçları sağlar
  • Sihirbaz tabanlı konfigürasyonlar ve minimum programlama gereksinimleriyle paketleme otomasyonu çözümlerinin uygulanmasını kolaylaştırır.

Görsel Kılavuz: ACE Sight


ace-adeptsight3 prod

Kullanımı kolay, tek başına kullanılabilen görsel kılavuz ve denetim paketi, bilgisayarda çalışır ve tüm gerekli donanım ve aksesuarlarla birlikte gelir. Bu yazılım, özelleştirilmiş görsel kılavuz ve denetim uygulamaları geliştirmek için kullanılabilecek güçlü bir çerçeve içerir. Basit grafik kullanıcı arayüzü, kısa sürede sağlam ve doğru görsel denetim uygulamaları geliştirmenize olanak tanır. ACE Sight, sağlam görsel denetim özellikleriyle zorlu koşullarda uygulama işlemlerini kolaylaştırır, algoritmaları düşük ışık, gürültü ve tıkanıklık gibi koşullara dayanıklıdır.Ürün Özellikleri

  • Hızlı, Doğru Parça Bulma
  • Otomatik model öğretme ve tamamen düzenlenebilir modeller
  • Gelişmiş Denetim Özellikleri
  • Sonuç filtreleme aracı, denetimden Geçme-Kalma uygulamalarının kurulumunu basitleştirir
  • Görsel Kılavuz ve Kalibrasyon
  • Uygulama Geliştirme
  • Kalibrasyon
  • Konveyör İzleme
  • Eksiksiz Görsel Kılavuzlu Robot Sistemi

Paketin İçindekiler

ACE Sight yazılımı, FireWire kamera, 640 x 480 veya 1392 x 1040, 16 mm lens, Kamera montaj seti, FireWire kablo (10 m)

Dosya indirme

Broşürler


Katalog


Bağlantı Kılavuzu


Veri Sayfası


Kılavuzlar


Yazılım (ZIP)


Videolar