Omron Viper

  1. Home
  2. Ürünler
  3. Ürünler
  4. Robotlar
  5. Endüstriyel Robotlar
  6. Omron Viper
Omron Viper

Satışla iletişime geçin

(0216) 540 59 91

Fiyat Teklifi İsteyin

Kategoriler:

Açıklama

Omron Viper; İşleme, montaj ve malzeme taşıma için eklemli robot

  • Robotun, NX/NJ makine kontrolörünün bilindik programlama diliyle (IEC 61131-3) kontrol edilmesini sağlayan Ethernet özelliği
  • Tanı ekranı, sorunların daha hızlı giderilmesini sağlar
  • Yüksek doğruluk, olağanüstü düşük hız takibi ve kolay kalibrasyon için yüksek çözünürlüklü mutlak enkoderler
  • Maksimum hız sunmak için yüksek verimliliğe sahip, düşük ataletli Harmonik Sürücüler ve hafif kol
  • Erişim: 650 ve 850 mm modeller
  • 5 kg maks. taşıma kapasitesi
  • IP40 koruma sınıfı
  • İsteğe bağlı temiz oda C10

 

Diğer robot çeşitlerimiz için tıklayınız.

Ürün broşürü

Özellikler ve sipariş bilgisi

Single-robot system

Multi-robot system

Viper 850

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Cleanroom/IP

Order code

Viper 850

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system
  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • Arm power/signal cable, 4 m (05020-000)

Standard

17201-38000

Cleanroom

17201-38020

IP54/65

17201-38010

Viper 850 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems
  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

Standard

17203-38000

Cleanroom

17203-38020

IP54/65

17203-38010

Viper 650

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Cleanroom/IP

Order code

Viper 650

Robot + eMotionBlox60N amplifier with fully integrated controls

Typical for use in single robot system
  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • Arm power/signal cable, 4 m (05020-000)

Standard

17201-36000

Cleanroom

17201-36020

IP54/65

17201-36010

Viper 650 Add-On

Robot + eMotionBlox60N + required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems
  • XSYS cable with jumpers, 2 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

Standard

17203-36000

Cleanroom

17203-36020

IP54/65

17203-36010

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name

Viper

Size

850

650

Cleanroom/IP

Standard

Cleanroom

IP54/65

Standard

Cleanroom

IP54/65

Model

1720 ⬜-38000

1720 ⬜-38020

1720 ⬜-38010

1720 ⬜-36000

1720 ⬜-36020

1720 ⬜-36010

Mounting

Table/Floor/Inverted

Number of axes

6

Reach

855 mm

653 mm

Maximum Payload

5 kg

Repeatability

XYZ

±0.03 mm

±0.02 mm

Joint Range

Joint 1

±170°

Joint 2

−190°, +45°

Joint 3

−29°, +256°

Joint 4

±190°

Joint 5

±120°

Joint 6

±360°

Inetia Moment (Max.)

Joint 4

0.295 kgm 2

Joint 5

0.295 kgm 2

Joint 6

0.045 kgm 2

Joint Speeds

Joint 1

250°/s

328°/s

Joint 2

250°/s

300°/s

Joint 3

250°/s

375°/s

Joint 4

375°/s

Joint 5

375°/s

Joint 6

600°/s

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

Base

IP40

IP40

IP54

IP40

IP40

IP54

Robot joints (J4, J5, J6)

IP40

IP40

IP65

IP40

IP40

IP65

Clean Class

−

Class 10

−

−

Class 10

−

Environment
requirements

Ambient temperature

5 to 40°C

Humidity range

5 to 90% (non-condensing)

Weight

36 kg

34 kg

cULus Compliant

−

(Yes)

1

Basic configuration

Controller

eMotionBlox-60R

On-board I/O (Input/Output)

12/8

Conveyor tracking input

2

RS-232C serial communications port

1

Programming environment

ACE, PackXpert, ePLC

ACE Sight

Yes

ePLC Connect

Yes

ePLC I/O

Yes

Connectable controller

2

eMotionBlox-60R, SmartController EX, NX/NY/NJ Series

3

Dimensions

Viper 850

Viper 650

Aksesuarlar

Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Robot Controller SmartController EX 19200-000
SmartController EX + Front Panel 19300-000
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Sensor Controller SmartVision MX 14189-901
Camera GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)		 Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C

2
24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD

2
1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y

2
Industrial Switching Hubs W4S1-05C

2
Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (ACE) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert 09187-000
ACE Sight Vision Software 01056-030
ACE PackXpert with ACE Sight Vision
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license		 09187-010
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ

2
Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜

2
Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009

2

Note:Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs  for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software. http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same instructions and programming methods.

Eklemli Robot Serisi

Viper 850

viper-s850 prod

  • Maks. taşıma kapasitesi: 5 kg
  • Erişim: 855 mm
  • IP40, seçenek olarak Temiz Oda C10
  • Masa, zemin veya ters çevrilmiş montaj

 

 

 

 

Viper 650

viper s650 six-axis robot prod

  • Maks. taşıma kapasitesi: 5 kg
  • Erişim: 653 mm
  • IP40, seçenek olarak Temiz Oda C10
  • Masa, zemin veya ters çevrilmiş montaj

 

Kontrol Üniteleri

Robot Control

Smart Controller EX

smartcontrollerex prod

4 robot ve üçüncü parti çevre birimleri de dahil olmak üzere üretim hattının tamamını kontrol edebilen ultra kompakt, yüksek performanslı, dağıtılımlı bir robot hareket kontrolörü. Kontrolörün dağıtımlı yapısı, yerleşik yazılımı, entegre bant takibi ve yüksek hızlı iletişimi, kullanıcıların otomasyon sistemlerini ACE PC tabanlı yazılımın kullanıcı dostu arayüzüyle entegre etmesine olanak sağlar.

Cobra SCARA robotlar, Viper altı eksenli robotlar, Quattro ve Hornet paralel robotlarla kullanım için tasarlanan kontrolörde, Gigabit Ethernet, yüksek hızlı işlemci ve Adept eV+ adlı yeni bir yazılım bulunur. SmartVision ile entegrasyon; görsel denetim sistemlerinizin, bantlarınızın ve robotlarınızın sorunsuz biçimde kontrol edilebilmesini sağlar. SmartController EX akıllı kontrol özelliğine sahiptir.

Haberleşme Arayüzleri/Yazılımları

RS- 232 seri port (115 kb/sn), RS- 422/485 seri port, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo arayüzü (3x), eV+ gerçek zamanlı çok görevli işletim sistemi ve programlama dili, ACE™, TCP/IP Arayüzü

Robot Desteği

Cobra robotlar, Viper robotlar, Quattro ve Hornet robotlar

T20 Kumanda

t20 pendant ug prod

T20 manuel kontrol kumandası, kullanıcıların robot sistemine manuel olarak öğretebileceği ergonomik ve dayanıklı bir paket sunar. Tüm kavrama ve tutuşlar, rahat ve yormayan çalışma sağlar. T20 kumanda, SmartController EX hareket kontrolörü tarafından kontrol edilen tüm robotlarla uyumludur.

Ürün Ayrıntıları – Desteklenen Özellikler

  • Gücü etkinleştirme/devre dışı bırakma
  • Robotu farklı modlarda hareket ettirme/çalıştırma (eklem, dünya, araç, çerçeve)
  • E-Stop düğmesi ve 3 konumlu etkinleştirme anahtarı
  • Renkli ve yüksek çözünürlüklü Kullanıcı Arayüzü
  • Yer öğretme
  • Robot konumu, dijital G/Ç ve sistem durumunu görüntüleme
  • Kontrolörün IP adresini görüntüleme

Ürün İçeriği

10 m ek kablolu T20 Kumanda, bölme konnektörlü 3 m adaptör kablosu ve Dokümantasyon

 

Vision & Inspection Guidance

Görüntü ve Denetim Kılavuzu: SmartVision MX

smartvisionmxug prod

SmartVision™ MX ürünü, makine görsel denetim uygulamaları için optimize edilmiş yüksek performanslı bir görüntü işlemcisidir. SmartVison MX, robotlu uygulamalarınıza güçlü görsel kılavuz eklemenin en kolay ve en güvenilir yoludur. Fabrika koşullarında kullanım için ideal olan sistem, yüksek güvenilirlik sağlayan sağlam, fansız bir yapıya, solid-state sabit disk sürücüsüne ve geniş bir çalışma sıcaklığı aralığına sahiptir.Ethernet üzerinden Güç (GigE PoE) özellikli Gigabit Ethernet portları ve USB 3.0 portları çok çeşitli makine görsel denetim kameralarıyla uyumludur. SmartVision MX, güçlü ACE yazılım platformu yüklü olarak gelir; isteğe bağlı uzantılar arasında görsel kılavuzlu uygulamalar ve denetim uygulamaları için AdeptSight™ ve eksiksiz paketleme uygulamalarının kullanılması için ACE PackXpert™ yer alır.Ürün Özellikleri

  • Intel Core i7 işlemci, 8 GB DDR3 RAM ve Windows Embedded Standard 7 – 64 bit
  • Hareketli parça içermeyen, zorlu koşullara dayanacak hale getirilmiş endüstriyel bilgisayar tasarımı
  • Makine görsel denetim kameraları için 4 GigE PoE ve 4 USB 3.0 portu
  • Görsel kılavuz için isteğe bağlı uzantılar içeren, fabrikada yüklenen ACE™ yazılımı
  • PackXpert eksiksiz paketleme hattı otomasyon yazılımını destekler

Avantajları

  • Bu güçlü bilgisayar yüksek çözünürlüklü ve yüksek hızlı görüntüleri işleyebilir
  • Güvenilirliği artırır ve endüstriyel koşullarda bakım gereksinimini en aza indirir
  • Aynı anda sekiz adede kadar kamerayı destekler (maksimum sayı, uygulama gereksinimlerine bağlıdır)
  • AdeptSight görsel denetim geliştirme özelliği, güçlü ve kullanımı kolay nesne bulma ve denetim araçları sağlar
  • Sihirbaz tabanlı konfigürasyonlar ve minimum programlama gereksinimleriyle paketleme otomasyonu çözümlerinin uygulanmasını kolaylaştırır.

Görsel Kılavuz: ACE Sight

ace-adeptsight3 prod

Kullanımı kolay, tek başına kullanılabilen görsel kılavuz ve denetim paketi, bilgisayarda çalışır ve tüm gerekli donanım ve aksesuarlarla birlikte gelir. Bu yazılım, özelleştirilmiş görsel kılavuz ve denetim uygulamaları geliştirmek için kullanılabilecek güçlü bir çerçeve içerir. Basit grafik kullanıcı arayüzü, kısa sürede sağlam ve doğru görsel denetim uygulamaları geliştirmenize olanak tanır. ACE Sight, sağlam görsel denetim özellikleriyle zorlu koşullarda uygulama işlemlerini kolaylaştırır, algoritmaları düşük ışık, gürültü ve tıkanıklık gibi koşullara dayanıklıdır.Ürün Özellikleri

  • Hızlı, Doğru Parça Bulma
  • Otomatik model öğretme ve tamamen düzenlenebilir modeller
  • Gelişmiş Denetim Özellikleri
  • Sonuç filtreleme aracı, denetimden Geçme-Kalma uygulamalarının kurulumunu basitleştirir
  • Görsel Kılavuz ve Kalibrasyon
  • Uygulama Geliştirme
  • Kalibrasyon
  • Konveyör İzleme
  • Eksiksiz Görsel Kılavuzlu Robot Sistemi

Paketin İçindekiler

ACE Sight yazılımı, FireWire kamera, 640 x 480 veya 1392 x 1040, 16 mm lens, Kamera montaj seti, FireWire kablo (10 m)

Dosya indirme

Broşürler

Katalog

Bağlantı Kılavuzu

Veri Sayfası

Kılavuzlar

Yazılım (ZIP)

Videolar

Related products

Hangi Ürünü Arıyorsunuz?

Ürün Kategorileri