• Haberleşme Bağlantı Şeması
• M1 Haberleşme Parametreleri
• NB HMI Haberleşme Ayarları

1. Haberleşme Bağlantıları

Bu dökümanda NB ekran ile M1 sürücünün modbus haberleşmesi yapılacaktır. Haberleşme bağlantısı NB ekranın COM2 portunun 6 (+) ve 8 (-) nolu pinleri M1 sürücünün SP (+) ve SN (-) terminallerine bağlanarak yapılır. Ayrıca , haberleşmede birden fazla inverter var ise en sondaki cihazın SW6 switch’i ON konumuna getirilir.

2. M1 Sürücülere Ait Haberleşme Parametreleri

M1 serisi sürücülerde dahili olarak RS485 seri haberleşme mevcuttur. Haberleşme üzerinden kontrol için parametreler aşağıdaki şekilde ayarlanır. Harekete başlama (RUN) bilgisinin ve frekans bilgisinin Modbus üzerinden alınacağı ayarlandıktan sonra eğer gerekli ise, Modbus haberleşme parametreleri kullanıcının isteğine göre ayarlanabilir. Bu parametrelere girilen değerler NB HMI ile eşleşmelidir.

NOT: y0XX parametrelerine girilen değerleri NB Designer programında COM2 Settings kısmında da birebir aynı olucak sekilde girmelisiniz. Aksi halde haberleşme sağlanamaz.

3. NB HMI’da Haberleşme Ayarları

NB HMI’larda haberleşme ayarlarlarını yapabilmek için ‘NB Designer’ program kullanılır. Bu programı açtıktan sonra açılan sayfanın sol kenarında ‘Project Library Window’ penceresinden oluşturmak istediğimiz konfigürasyonu komponentleri sürükle bırak yöntemi kullanarak oluştururuz. Aşağıda bizim bu uygulamamızın konfigürasyonu adım adım gösterilmiştir.
Bu konfigürasyondaki Modbus RTU uygulamamızdaki sürücüdür ve üzerine çift tıklayarak node numarası girilmelidir.

Konfigürasyon tamamlandıktan sonra ekranın sağ alt kısmında yer alan ‘Project Work Space’ kısmında HMI ın üzerine çift tıklayarak NB ekranda görmek istediğimiz fonksiyonları ekranın solunda yer alan Project Library Window kısmından ekleyebiliriz.
Biz bu uygulamada invertörlere start/stop, yön, rampa süreleri, frekans bilgisi, çıkış frekansı, çıkış akımı ve çıkış voltajı ekledik. Eklediğimiz bu fonksiyonları aşağıdaki görselde görebilirsiniz. Start/Stop ve Yön için Bit Buton, Rampa süreleri, giriş frekansı, çıkış frekansı, çıkış akımı ve çıkış voltajı için ise Number İnput Property kullandık.

Bileşenleri oluşturduktan sonra her bir bileşene M1 invertörün modbus adresinin decimal karşılığının 1 fazlası girilerek fonksiyon atanır. Örnek verecek olursak;
Invertörün kalkış rampa süresini gireceğimiz bileşene çift tıklıyoruz ve açılan sayfada ‘Address’ kısmına sürücünün kalkış rampa süresinin modbus adresinin (1103hex) decimal karşılığını (4355+1=4356) giriyoruz. Aşağıdaki görselde gösterilmiştir.

Diğer bileşenlerinde modbus adreslerini girip fonksiyon ataması yapıldıktan sonra Tool penceresinden önce Compile, daha sonra ise Download yaparak Hmı’a aktarılır.

KAYNAK

Omron Teknik Destek
Örnek Proje

• CP2E PLC Modbus
• Fiziksel Bağlantılar
• Haberleşme Parametreleri
• _ CP2E030_SendModRTU Fonksiyon Bloğu

CP2E Kontrolcülerde Modbus

Bu dökümanda CP2E-S model plc ile M1 model invertörlerin (CP2E030_SendModRTU FB) fonksiyon bloğu ile modbus haberleşmesi anlatılmıştır. Yapılan uygulamada Start/Stop ve frekans yazma işlevleri yapılmıştır. CP2E-S serisi plclerin 2.portunda dahili RS485 haberleşme opsiyonu bulunmaktadır. Üzerinde dahili port bulunmayan CP2E-N serisi plcler de ise modbus haberleşme için CP1W-CIF11 veya CP2W-CIFD2/D3 opsiyon kartları tercih edilebilir. CIFD kartları yalnızca 1.porta takılır ve haberleşme ayarları yapılırken serial port 1(EX) seçilir. Ayrıca CIFD kartları kullanılacaksa CP2E fonksiyon bloğu kütüphanesinden P1X kodlu fonksiyon blokları kütüphaneye eklenmelidir. CP serisi plcler için hazırlanmış fonksiyon bloklarına aşağıdaki linkten ulaşabilirsiniz.

CP2E FB

Fiziksel Bağlantılar

Modbus haberleşmesi için RS485 standardı üzerinden iki yollu bağlantı yapılır. İki yollu bağlantılarda haberleşme kartı üzerindeki RDA-/RD+ veya SDA-/SDB+ çiftleri kullanılabilir. Inverter terminalleri üzerindeki SN(-) ve SP(+) pinleri veri alışverişi için kullanılmaktadır. Bağlantılar için aşağıdaki şema örnek alınabilir.

CP1W-CIF11’in arkasında 6 adet DIP switch bulunmaktadır. Modbus uygulaması için 4. Switch dışında tüm switchler On olmalıdır. 1. Switch, içerisindeki rezistansı aktif eder. 2. ve 3. Switchler iki/dört yollu bağlantı ayarlarıdır. 5. ve 6. Switchler RS kontrolün aktif edildiği ayarları içerir.

Haberleşmede birden fazla inverter var ise en sondaki cihazın SW6 switch’i ON konumuna getirilir.

İnvertör ve Plc Haberleşme Parametreleri

M1 invertör için gerekli parametreler aşağıdaki gibidir. Harekete başlama (RUN) bilgisinin ve frekans bilgisinin Modbus üzerinden alınacağı ayarlandıktan sonra eğer gerekli ise, Modbus haberleşme parametreleri kullanıcının isteğine göre ayarlanabilir. Bu parametrelere girilen değerler PLC ile eşleşmelidir.

İnvertör ve plcde yapılan değişiklerden sonra her iki cihazında enerjisi kapatılıp tekrar çalıştırılmalıdır.
CP2E serisi Plclerin model numaralarına göre sahip oldukları özellikler değişmektedir. Bu örnek CP2E-N* serisi plcnin 1 nolu portu kullanılarak yapılmıştır.

_CP2E030_SendModRTU Fonksiyon Bloğu

Bu dökümanda M1 invertör ile modbus-rtu haberleşmesi CP2E-N plc kullanılarak gerçekleştirilmiştir.
Örnek program run/stop komutu, frekans referansı ve hata okuma işlemleri yapılmıştır. Birden fazla M1 invertör node adresleri farklı girilerek tek bir plc tarafından haberleştirilebilir.

Frekans Yazma:

Run Sinyali:

M1 İnvertöre ait diğer bazı önemli modbus adresleri şöyledir;
Kalkış Rampa Süresi: 1103 Hex
Duruş Rampa Süresi: 1105 Hex
Çıkış Frekansı Okuma: 5247 Hex
Çıkış akımı Okuma: 1002 Hex

KAYNAK

Omron Teknik Destek
Program Parçası

• Giriş
• DIP Switch Ayarları
• PNP Bağlantı Yapısı
• NPN Bağlantı Yapısı

1. Giriş

Omron M1 serisi invertörler +24 ve DIC terminalleri üzerinden dahili güç kaynağına sahiptir;
bu güç kaynağı yerine harici bir güç kaynağı ya da plc’den pnp (+) veya npn (-) giriş seçenekleri ile bağlantı sağlanabilir. Bunun için öncelikle bir DIP switch ayarına ihtiyaç vardır.

2. DIP Switch Ayarları

M1 serisi invertörlerde giriş terminallerine yapılacak bağlantı öncesinde ve invertör enerjisi kapalıyken ‘SW1’ dip switchinin konumu kontrol edilmeli ve ayarlanmalıdır. SW1 dip switchi ile Source (PNP) / Sink (NPN)’ bağlantı seçimi yapılılır. Aşağıdaki görselde dip switchin terminal bloğu üzerindeki konumu ve görüntüsü gösterilmiştir.

3. PNP Bağlantı Yapısı

Dahili güç kaynağı ile PNP bağlantı yapılmak istendiğinde SW1 dip switchi ‘Source’ konumuna getirilir. Bağlantı ise ‘+24’ terminali ile giriş terminaline yapılır.
Harici güç kaynağı ile PNP bağlantı yapılmak istendiğinde, SW1 dip switchi ‘Source’ konumuna getirilir. Bağlantılar; güç kaynağının ‘+’ ucu giriş terminalline, ‘-‘ ucu ise ‘DIC’ terminaline yapılır.

4. NPN Bağlantı Yapısı

Sürücünün dahili güç kaynağı ile NPN bağlantı yapılmak istendiğinde SW1 dip switchi ‘SINK’, konumuna getirilir. Bağlantı ise ‘DIC’ terminali ile giriş terminaline yapılır.
Harici güç kaynağı ile NPN bağlantı yapılmak istendiğinde, SW1 dip switchi ‘SINK’ konumuna getirilir. Bağlantılar; güç kaynağının ‘-’ ucu giriş terminalline, ‘+‘ ucu ise ‘+24’ terminaline yapılır.

KAYNAK

Omron Teknik Destek

Yeni V460-H, tasarım yoluyla yaşam kalitesini artırmak ve toplumsal zorlukları ele almak hedefiyle, yıllık bir global tasarım ödülü olan İyi Tasarım Ödülü’nün bu yılki kazananları arasında yer alan beş OMRON ürününden biridir. Bu ürün, OMRON’un pratik ve teknolojik açıdan gelişmiş çözümlere olan bağlılığını temsil eder.

Motorlar ve güç aktarma sistemlerine yönelik üretim hatları gibi otomobil endüstrisinin manuel süreçleri için özel olarak tasarlanan V460-H el tipi kod okuyucu, izlenebilirlik süreçlerinde uzmanlaşmıştır. Ergonomik tasarımı bilek ağrısını en aza indirirken sesli uyarılar, titreşimler ve parlak gösterge ışığı ile geri bildirim sistemi okuma sonuçlarının kontrol edilmesini kolaylaştırır.

V460-H DPM okuyucu, WebLink konfigürasyonu sayesinde hızlı ve kolay kurulum sunar. Sıvı lens otomatik odaklama optikleri ve Hareket Süresi (ToF) sensörü, karmaşık makine parçaları, serileştirilmiş komponentler ve elektronik düzenekler içeren uygulamalarda önemli bir gereksinim olan hızlı ve çok yönlü görüntüleme sağlar.

V460-H’ler, doğrudan temastan geniş 254 mm’ye (10 inç) kadar genişletilmiş okuma aralığı sunar. Alternatif çok renkli aydınlatma konfigürasyonlarıyla, farklı ışık koşullarına sahip ortamlar için idealdir. Sesli, dokunsal/titreşim ve çok yönlü görsel göstergelerin kombinasyonu, olası çalışma hatalarını azaltırken anında ve sezgisel geri bildirim sağlar.

Dayanıklılık göz önünde bulundurularak üretilen V460-H, IP65 sınıfındadır. IEC-60068-2-31 düşme ve yuvarlanma ve ISO-16750-5 kimyasal dayanım standartlarını karşılar. Tam Ethernet Üzerinden Güç (PoE) ve Ethernet TCP/IP, Ethernet/IP ve PROFINET desteği gibi modern bağlantı özellikleri, akıllı ve bağlantılı işlemleri vurgulayan endüstriler için bu ürünün önemini ortaya koyar.

OMRON, son 2023 İyi Tasarım Ödülleri’nde V460-H’nin jüri değerlendirmesinden büyük mutluluk duydu. Jüri üyeleri, verimliliği engelleyen ve manuel görevlerde iş yükünü artıran faktörlerin incelendiği derin analizden övgüyle söz etti. Tasarım öğeleri, araçlar ile insan duyusal deneyimleri arasındaki boşluğu kapatır ve benzersiz sekizgen bir çerçeveye kusursuz bir şekilde entegre edilir. Sonuç olarak, işlevsel olmanın yanı sıra estetik açıdan cazip olan bir ürün ortaya çıkar.

V460-H Akıllı DPM Okuyucu hakkında daha fazla bilgi alın

Endüstriyel otomasyon çözümlerinde dünya lideri olan OMRON, yeni OMRON MicroHAWK F440-F Akıllı Kameranın piyasaya sürüldüğünü duyurdu. Saniyede 35 kare kapasiteli, 5 megapiksel tek renkli global deklanşör sensörüne sahip bu yüksek düzeyde yapılandırılabilir akıllı kamera, neredeyse tüm makine görsel denetim uygulamalarını olağanüstü performansıyla destekler.

F440-F, onu sektörde öne çıkan bir çözüm haline getiren birçok özelliğe sahiptir. C-mount lens uyumluluğu ve harici aydınlatma seçenekleri desteği, kullanıcıların görüntüleme kurulumlarını optimize etmelerine olanak tanır. Ayrıca, F440-F’nin kompakt boyutu, bu kamerayı sınıfının en küçük akıllı kamerası olarak konumlandırır ve alanın kısıtlı olduğu ortamlar için ideal kılar. OMRON’un sezgisel AutoVISION kurulum aracı, son derece karmaşık uygulamaların hızlı ve kolay bir şekilde yapılandırılmasına olanak tanıyarak kullanıcıların çok kısa sürede optimum görüntüleme performansı elde etmelerini sağlar.

F440-F’yi diğerlerinden ayıran şey, mevcut sistemlerle uyumluluğudur. MicroHAWK F430-F akıllı kamera ile pim uyumludur, bu sayede karmaşık bir yeniden kablolama işlemine gerek kalmadan net bir yükseltme yolu sağlar. Sorunsuz entegrasyon ve bağlantı sağlayan MicroHAWK F440-F, Dijital G/Ç, RS-232, Ethernet TCP/IP, EtherNet/IP™ ve PROFINET dahil çeşitli haberleşme protokollerini destekler. Hem Ethernet Üzerinden Güç (PoE) hem de doğrudan 24 V güç kaynağını destekleyen F440-F ile güç seçenekleri de bir o kadar esnektir.

OMRON MicroHAWK F440-F Akıllı Kamera artık sipariş edilebilir. Daha fazla bilgi edinin ve OMRON’un eksiksiz kalite kontrol ve denetim sistemleri serisini keşfedin.

OMRON bugün, yeni NX-EIP201 Ethernet/IP^TM üniteleriyle aynı anda gelişmiş bilgi kontrolü ve emniyet kontrolüne sahip NX serisi NX502 otomasyon kontrolörlerini piyasaya sunacağını duyurdu. Küresel lansman 24 Nisan’da gerçekleşecek.

Bu lansman, ESG (Çevre, Sosyal ve Yönetim) yönetimine öncelik verilmeye başlayan üretim tesislerinde karbon nötrlüğüne yönelik çabaların artmasına yanıt veriyor. xEV’ler (uzun menzilli elektrikli araçlar) ve dijital cihazlar gibi hızla gelişen yüksek teknoloji ürünleri için üretim hatları, talepteki ani değişikliklerin üstesinden gelebilmeli ve bu değişikliklere kolayca uyum sağlayabilen ekipmanlara sahip olmalıdır.

Yeni NX502 CPU ve NX-EIP201 Ethernet/IP üniteleri, gerçek zamanlı analiz ve proses modülerizasyonu^*1 elde etmek için OMRON’un benzersiz gelişmiş bilgi işleme, haberleşme teknolojileri ve geniş kapasiteli belleğini kullanır. Bu yaklaşım, üretim tesislerinde sürdürülebilirliğin artırılmasına, atıkların en aza indirilmesine ve hat değiştirirken hazırlık sürelerinin kısaltılmasına katkıda bulunur.

Ana özellikler

(1) Dünyanın en yüksek hassasiyete^*2 sahip veri toplama ve yüksek kapasiteli aktarım özellikleri, üretim tesislerinde kayıp ve atık miktarını azaltmaya yardımcı olur 

NX502’nin 1 μs veya daha az sapmaya sahip yüksek hassasiyetli veri toplama kapasitesi ve aynı sınıftaki kontrolörlerden^*3 yaklaşık dört kat daha fazla veri aktarım kapasitesi; sıcaklık, basınç ve akış hızı gibi üretimle ilgili verilerin gerçek zamanlı analizine olanak tanır. Bu da işleme koşullarına yansıtılabilir. Bu özellik, sürecin hızlı bir şekilde iyileştirilmesini sağlar ve çeşitli üretim tesislerinde kaynak kaybını azaltır.

【Uygulama örneği】 Hassas ürün işleme için kristal üretim prosesi gerekir

Yüksek kaliteli kristallerin üretimi, farklı koşullara bağlı olarak üretimle ilgili verilerin gerçek zamanlı olarak izlenmesini ve dalgalanmasını gerektirir. Haberleşme performansı sınırlamaları, stabil üretim kalitesine yönelik bir darboğazdır. NX502’nin yüksek bilgi işleme kapasitesi, proses sorunlarının nedenlerinin erken belirlenmesine olanak tanıyarak üretim koşullarında iyileştirmeler ve kristallerin kararlı seri üretimini (ör. güneş hücreleri için) sağlar.

(2) Büyük ölçekli ve yüksek hızlı emniyet için NX serisi ilk entegre kontrol teknolojisi^*4 üretim hatlarını değiştirirken teslim sürelerini kısaltır

NX502 ve NX-EIP201, sekiz adede kadar ağ sistemi ayrımı ve 254 adede kadar emniyet bağlantısı aracılığıyla modül bölümü ile geniş ölçekli üretim hatlarının kontrol edilmesini sağlayan entegre kontrol teknolojisine sahiptir4. Bu yaklaşım, kısmi proseslerin büyük hatlarda bile genel işlemler üzerinde minimum etkiyle ayarlanmasına ve kontrol edilmesine olanak sağlar. Ayrıca, enerji verimliliğinin en üst düzeye çıkarılmasına yardımcı olur ve hat değiştirirken teslim sürelerini önemli ölçüde azaltır.

【Uygulama örneği】 Kasa çerçevesi kaynak hattının çok çeşitli ürünleri işlemesi

Pazarın çeşitlendirilmesi gerektiği için çeşitli araç modellerinin karışık üretimi devam ederken süreç eklemek veya değiştirmek gerekebilir. Yalnızca ilgili kısımları durdurarak tedarik sürelerini en aza indirmek için NX502 ve NX-EIP201 ayrı ağ sistemleri, emniyet dahil olmak üzere, kaynak işlemlerinin eklenmesi gibi üretim tesislerindeki ayrıntılı değişikliklere esnek yanıtlar verilmesine olanak tanır. Bu özellik üretim verimliliğinin artırılmasına katkıda bulunur.

OMRON, üretim tesislerinde verimliliği artırmak için yenilikçi Otomasyon konsepti altında kontrol teknolojisindeki gücünden yararlanır. Bundan böyle şirket, üretimde karbon nötrlüğü de dahil olmak üzere sürdürülebilir üretim tesislerine ulaşmayı ve verimliliği artırmayı hedefliyor. OMRON, yenilikçi otomasyon sayesinde insanlar, sektörler ve dünya için geleceğe katkıda bulunacak.

NX5 Serisi hakkında daha fazla bilgi edinin

Not

^{*1. Modülerizasyon, üretim hattındaki her bir prosesi işlevsel birimlere bölmek ve esnek bir şekilde değiştirmeyi kolaylaştırmak anlamına gelir.}

^{*2. 31 Mart 2023 tarihinde yapılan OMRON araştırmasına dayanmaktadır.}

^{*3. NJ501 ile karşılaştırılmıştır. 31 Mart 2023 tarihinde yapılan OMRON araştırmasına dayanmaktadır.}

^{*4. OMRON’un benzersiz çok çekirdekli teknolojisi aynı anda bilgi işleme, emniyet işleme ve kontrol işlemlerini gerçekleştirir.}

^{*4. Emniyetli iletişim standartları “CIP Safety™” ve “FSoE (Safety over EtherCAT®)”.}

EtherCAT® ve Safety over EtherCAT® Almanya’da bulunan Beckhoff Automation GmbH tarafından lisanslı ticari markalar veya tescilli ticari markalardır.

EtherNet/IP™ ve CIP Safety™, ODVA’nın ticari markalarıdır.

Ürün datasheet’i için tıklayınız.

Endüstriyel otomasyon çözümlerinin lider sağlayıcısı OMRON, 20 kg yük kapasiteli yeni OMRON TM20 cobotunun kullanıma sunulduğunu duyurdu. Yeni cobot; paletleme, makine bakımı ve malzeme taşıma gibi görevler için idealdir. Ağır yüklerle çalışabilen OMRON TM20 hem az yer kaplar hem de 1,3 metreye kadar uzanabilir.

OMRON TM20; kullanım kolaylığı, güvenilirliği ve emniyeti ile tanınan OMRON TM cobot ailesinin en yeni üyesidir. Endüstri alanındaki müşteriler için kapsamlı bir otomasyon çözümü sağlamak amacıyla sensörler, kontrolörler ve yazılımlar dahil olmak üzere diğer OMRON ürünleriyle sorunsuz çalışacak şekilde tasarlanmıştır.

OMRON TM20’nin temel özelliklerinden biri, yalnızca 33 kg ağırlığındaki hafif tasarımıdır. Bu, ürünün mobil robotlarla entegre edilmesini kolaylaştırır ve endüstriyel ortamlarda daha fazla esneklik ve verimlilik sağlar. Ayrıca robot, kesme yağı ve diğer tehlikeli maddelere karşı koruma için özel bağlantı kapaklarına sahiptir. Bu da robotu makine bakımı uygulamalarında kullanıma uygun hale getirir.

OMRON Europe Sabit ve Cobot Ürün Pazarlama Müdürü Fernando Vaquerizo, “Cobot ailemizin kabiliyetlerini genişleten ve müşterilere ağır yük uygulamalarını otomatikleştirme imkanı sunan OMRON TM20’yi kullanıma sunmaktan heyecan duyuyoruz. OMRON TM20 kullanımı kolay, güvenilir ve emniyetli olacak şekilde tasarlanmıştır. Operatörleri ağır kaldırma işlerinden kurtarırken insanlarla birlikte güvenli bir şekilde yan yana çalışır.”

OMRON’un yatırım getirisi hesaplayıcısı, kolay ve uygun maliyetli kiralama fırsatları da dahil olmak üzere kolaboratif robotlara yapılan yatırımı değerlendirme sürecinde şirketleri destekler. Ayrıca OMRON, müşterilerin yatırımlarından en iyi şekilde yararlanmalarını sağlamak için kurulum, eğitim ve bakım gibi çok çeşitli destek hizmetleri sunar.

Başlıca özellikler ve avantajlar:

• Daha ağır parça ve malzemeleri taşımak için 20 kg yük kapasitesi
• 1300 mm erişme mesafesi, paletleyici uygulamaları için idealdir
• Daha hızlı bağlantılar sayesinde döngü iyileştirmeleri
• Kayıttan sonra 24 ay garanti

OMRON TM20 ve tüm kolaboratif robot serimiz hakkında daha fazla bilgi edinin.

Kompakt PLC Ek Analog Modüller

CP1E/L/H serisi kompakt PLC’lerde ek modül takılabilen modellerde analog giriş çıkış modülleri kullanarak genişletilebilir. Şekil 1’de analog giriş/çıkış modüllerinin listesi yer almaktadır.

CP1E/L/H kompakt CPU’larda herhangi bir giriş çıkış ayar sayfası olmadığı için ek modüllerin konfigürasyonu belirlenen adreslerde programcı tarafından yapılmalıdır. Her modülün kendine özel konfigürasyonu vardır. Her modül için ayrı kontrol edilmelidir.

Ek Analog Giriş Modülleri

• Ek Analog giriş için CP1W-AD041 ve CP1W-AD042 Modülleri kullanılmaktadır.
• Bu modüller 0 – 5 V, 1 – 5 V, 0 – 10 V, -10 – +10 V, 0 – 20 mA, and 4 – 20 mA olarak kullanılabilmektedir.
• AD041 modülünün çözünürlüğü 1/6000, AD042 modülünün çözünürlüğü ise 1/12000 şeklindedir.
• CP1E PLC’lerde G/Ç tablosu olmadığı kartların konfigürasyonu PLC adeslerine manual yapılmaktadır. Bu yüzden kartlar 4 giriş adresi 2 çıkış adresi kullanmaktadır.

Analog Giriş modüllerinin ayarlanması

CX Programmer’da CP1E/L/H PLC’ler için herhangi bir I/O(Giriş,çıkış) tablosu olmadığı için konfigürasyon modüllerin adreslerinde yapılmaktadır. Her modülün kendine ayırdığı adresler vardır ve bu adresler PLC’nin dökümanlarında belirtilmiştir. Modülleri kullanmaya başlamadan önce PLC’ye tanıtılması için “Set Data” denilen bir veriyi PLC’nin belirli adreslerine göndermek gerekir. “Set Data” verisinde modülün 0-10 V , 4-20 mA gibi çalışma aralığının yanı sıra ek özellikler belirlenir. Aşağıda Set Data’nın nasıl belirleneceği anlatılmaktadır.

Modülün kullanacağı adreslerin belirlenmesi

CP1W-AD041 ve CP1W-AD042 modülleri 4 giriş kanalı 2 çıkış kanalı adresi kullanmaktadırlar. Adresler kendinden önce gelen ek kartın ya da PLC’nin son giriş ve çıkış kanalı adresidir. Kompakt PLC’lerde giriş kanalı adresleri 0’dan başlar, çıkış kanalı adresleri 100’den başlar.
Örneğin 30’luk bir PLC’nin 0 ve 1 numaralı kanalları giriş ve 100,101 numaralı kanalları çıkıştır. Bu PLC’nin yanına takılan analog giriş kartının adresleri ise giriş kanallarından 2,3,4,5 çıkış kanallarından ise 102,103 adreslerini kendisine ayırmış olacaktır.

Şekil 2’de gösterildiği gibi “n” modülden önce gelen ek modülün ya da PLC’nin son çıkış kanalı,”m” modülden önce gelen ek modülün ya da PLC’nin son giriş kanalı adresidir. Analog giriş modülünün konfigürasyonu için çıkış adresleri olan n+1 ve n+2 adreslerine set data yazmak gerekir. Set data yazıldıktan sonra m+1,m+2, m+3,m+4 adreslerinden analog veriler okunur.

CP1W-AD041/AD042 için Set Data Belirleme

Şekil 3’te analog input 1,2,3,4 yazan bölümler doldurularak set data elde edilir ve ortaya çıkan set data hex olarak n+1,n+2 adreslerine gönderilir. Modülün konfigürasyonu tamamlanmıştır. Bu adreslerin belirlenmesi için şekil 3’teki gibi bir bit hesaplaması yapılır.

Şekil 3’te belirtilen bir örnek ile açıklamak gerekirse, her analog giriş için input use + averaging + range code’ dan oluşan bir kodlama yapılır ve yukarıda gösterilen n+1 ve n+2 değerlerinde boş yerlere yazılır. Input Use ile bir analog girişin kullanılıp kullanılamayacağı belirtilir. Averaging ise ortalama özelliğinin kullanılıp kullanılmayacağını belirler. Range Code ise analog girişin çalışma prensibini belirler.
Örneğin; Analog girişlerin hepsinin kullanıldığı ve ortalama fonksiyonun çalıştırldığı 0-10 V çalışma aralığında kullanılacak bir analog girişi konfigüre etmek için aşağıdaki değer belirlenir.

Şekil 4’te gösterildiği gibi böyle bir kullanım için n+1 ve n+2 adreslerine hex olarak #80DD göndermek gerekiyor.

P_first cycle ile gönderilen bu değerlerden sonra m+1,m+2,m+3,m+4 adreslerinden okuma yapılır.

Ek Analog Giriş Modüllerinin Bağlantısı

Ek modülün üzerinde ve dökümanında analog bağlantıların şeması belirtilmiştir. Analog girişlerde
akım ve voltaj tercihine göre bağlantı değişmektedir. Eğer akım girişi için bağlantı yapılacaksa Vin
ve Iin girişleri şekil 5’teki gibi kısa devre yapılmalıdır.

Ek Analog Çıkış Modülleri

• CP1W-DA021 modülünde 2 adet, CP1W-DA041,CP1W-DA042 modüllerinde 4 adet analog çıkış bulunmaktadır.
• Bu modüller 1 – 5 V, 0 – 10 V, -10 – +10 V, 0 – 20 mA, and 4 – 20 mA olarak kullanılabilmektedir.
• DA021 ve DA041 modüllerinin çözünürlüğü 1/6000, DA042 modülünün çözünürlüğü ise 1/12000 şeklindedir.

Ek Analog Çıkış Modüllerinin Kullandığı Adresler

CP1W-DA021 2 word alaın kaplar. CP1W-DA041/DA042 modülleri 4 word alan kaplar. Bu Adresler kendinden önce gelen PLC ya da başka bir ünitenin çıkış adreslerinin bittiği yerdir. Örneğin 30’luk bir PLC’nin 0 ve 1 numaralı kanalları giriş ve 100,101 numaralı kanalları çıkıştır. Bu PLC’nin yanına takılan CP1W-DA042 analog çıkış kartının adresleri ise çıkış kanallarından 102,103,104 ve 105 adreslerini kendisine ayırmış olacaktır.

Ek Analog Çıkış Modüllerinde Set Data Belirlemesi

Şekil 7’de analog output 1,2,3,4 yazan bölümler doldurularak set data elde edilir ve ortaya çıkan set data hex olarak n+1,n+2 adreslerine gönderilir. Modülün konfigürasyonu tamamlanmıştır.

Not: DA021 modülünde n+1 wordunu doldurmak yeterlidir. Çünkü bu modülde 2 adet çıkış vardır.

Analog Output bitlerinin tanımlanması

Aşağıdaki şekilde gösterilen bitler doldurularak yukarıdaki analog output 0 bölümüne yazılır ve bu her analog output için tekrarlanır.

Ek Analog Giriş/Çıkış Modülleri

CP1W-MAD11

• CP1W-MAD11 modülü 2 adet analog giriş, 1 adet analog çıkış sağlamaktadır.
• Modülün çözünürlüğü 1/6000 dir.
• Analog giriş aralıkları 0 – 5 V,1 – 5 V, 0 – 10 V, -10 – +10 V, 0 – 20 mA, and 4 – 20 mA olarak kullanılabilmektedir.
• Analog çıkış aralıkları 1 – 5 V, 0 – 10 V, -10 – +10 V, 0 – 20 mA, and 4 – 20 mA olarak kullanılabilmektedir.

Ek Analog Çıkış Modüllerinin Kullandığı Adresler

CP1W-MAD11 3 word alan kaplar. Bunlardan 2 tanesi giriş kanalı, 1 tanesi çıkış kanalıdır. Bu Adresler kendinden önce gelen PLC ya da başka bir ünitenin giriş ve çıkış adreslerinin bittiği yerdir. Örneğin 30’luk bir PLC’nin 0 ve 1 numaralı kanalları giriş ve 100,101 numaralı kanalları çıkıştır. Bu PLC’nin yanına takılan CP1W-MAD11 analog giriş/çıkış kartının adresleri ise çıkış kanallarından 102 giriş kanallarından 2,3 numaralı kanalların adreslerini kendisine ayırmış olacaktır.

Ek Analog Giriş/Çıkış Modüllerinde Set Data Belirlemesi

CP1W-MAD11’in konfigürasyonunun yapmak için çıkış adresine P_First_Flag ile set data gönderilmelidir. Set data aşağıdaki şekilde gösterilen range code’lar seçilerek oluşturulan 1 word lük datadır.

Örneğin analog inputların ve outputun 0-10V olarak belirlenmesi için range code 001 şeklinde olmalıdır.

CP1W-MAD42/MAD44

• CP1W-MAD42 modülü 4 analog giriş ve 2 analog çıkış sağlamaktadır.
• CP1W-MAD44 modülü 4 analog giriş ve 4 analog çıkış sağlamaktadır.
• Analog giriş aralıkları 0 – 5 V,1 – 5 V, 0 – 10 V, -10 – +10 V, 0 – 20 mA, and 4 – 20 mA olarak kullanılabilmektedir.
• Analog çıkış aralıkları 1 – 5 V, 0 – 10 V, -10 – +10 V, 0 – 20 mA, and 4 – 20 mA olarak kullanılabilmektedir.
• Modüllerin çözünürlükleri 1/12000 dir.

Ek Analog Giriş/Çıkış Modüllerinin Kullandığı Adresler

CP1W-MAD42 6 word alan kaplar. Bunlardan 2 tanesi çıkış kanalı, 4 tanesi giriş kanalıdır. Bu Adresler kendinden önce gelen PLC ya da başka bir ünitenin giriş ve çıkış adreslerinin bittiği yerdir. Örneğin 30’luk bir PLC’nin 0 ve 1 numaralı kanalları giriş ve 100,101 numaralı kanalları çıkıştır. Bu PLC’nin yanına takılan CP1W-MAD42 analog giriş/çıkış kartının adresleri ise çıkış kanallarından 102,103 giriş kanallarından 2,3,4,5 adreslerini kendisine ayırmış olacaktır.

CP1W-MAD44 8 word alan kaplar. Bunlardan 4 tanesi çıkış kanalı, 4 tanesi giriş kanalıdır. Bu Adresler kendinden önce gelen PLC ya da başka bir ünitenin giriş ve çıkış adreslerinin bittiği yerdir. Örneğin 30’luk bir PLC’nin 0 ve 1 numaralı kanalları giriş ve 100,101 numaralı kanalları çıkıştır. Bu PLC’nin yanına takılan CP1W-MAD42 analog giriş/çıkış kartının adresleri ise çıkış kanallarından 102,103,104 ve 105 giriş kanallarından 2,3,4 ve 5 adreslerini kendisine ayırmış olacaktır.

Ek Analog Çıkış Modüllerinde Set Data Belirlemesi

CP1W-MAD42 konfigürasyonunun yapmak için çıkış adresine P_First_Flag ile belirlenen set data modülün çıkış adreslerine gönderilmelidir. Set data aşağıdaki şekilde gösterilen range code’lar seçilerek oluşturulan 2 word lük datadır.

Analog giriş için range code

Yukarıda gösterildiği gibi Bir analog input’u konfigüre etmek için 4 bit ayrılmıştır. Bunlardan en soldaki analog input un kullanımı açıp kapatmak içindir.Sağındaki bit gelen analog veriye ortalama fonksiyonun uygulanaıp uygulanmamasına kara vermek içindir. Son iki bit ise range code’dur ve kullanıma göre listeden seçilir.

Analog çıkış için Range Code

Yukarıdaki resimde gösterildiği gibi her analog çıkış 4 bit ile ayarlanmaktadır. Bu bitlerden en soldaki çıkışın açık ya da kapalı olmasını belirler. Geriye kalan 3 bit ise range code’dur ve tercihe göre listeden seçilir.
Örneğin analog çıkış 1’in -10 – +10V, Analog giriş 2’nin 0-10V, Analog giriş 1’in 4-20 ma olarak ayarlanması için gönderilmesi gereken data aşağıdaki gibidir.

Analog çıkış 2’in 4-20ma, Analog giriş 4’ün -10V – 10V, Analog giriş 3’in 0-20 ma olarak ayarlanması için gönderilmesi gereken data aşağıdaki gibidir.

CP1W-MAD44 konfigürasyonunun yapmak için çıkış adresine P_First_Flag ile belirlenen set data modülün çıkış adreslerine gönderilmelidir. Set data aşağıdaki şekilde gösterilen range code’lar seçilerek oluşturulan 4 word lük datadır.

Not:Analog giriş/çıkış kullanılmasa bile set data PLC ilk açıldığında gönderilmelidir.
Not 2: “n” analog giriş/çıkış modülünden önce gelen ek kartın ya da PLC’nin son çıkış kanalı adresidir. Kompakt PLC’lerde giriş kanalı adresleri 0’dan başlar, çıkış kanalı adresleri 100’den başlar.

Analog Giriş için range Code

Yukarıda gösterildiği gibi Bir analog input’u konfigüre etmek için 4 bit ayrılmıştır. Bunlardan en soldaki analog input un kullanımı açıp kapatmak içindir. Sağındaki bit gelen analog veriye ortalama fonksiyonun uygulanıp uygulanmamasına kara vermek içindir. Son iki bit ise range code’dur ve kullanıma göre listeden seçilir.

Analog çıkış için Range Code

Yukarıdaki resimde gösterildiği gibi her analog çıkış 4 bit ile ayarlanmaktadır. Bu bitlerden en soldaki çıkışın açık ya da kapalı olmasını belirler. Geriye kalan 3 bit ise range code’dur ve tercihe göre listeden seçilir.
Örneğin aşağıdaki tabloda gösterilen input ve output değerleri için hesaplanan set data lar örnek programda gösterilmiştir.

Not 2: “n” analog giriş/çıkış modülünden önce gelen ek kartın ya da PLC’nin son çıkış kanalı adresidir. Kompakt PLC’lerde giriş kanalı adresleri 0’dan başlar, çıkış kanalı adresleri 100’den başlar.

Yukarıdaki gibi konfigürasyon tamamladıktan sonra analog giriş m+1,m+2,m+3,m+4 adreslerinden okunabilir, analog çıkış n+1,n+2,n+3,n+4 adreslerinden yazılabilir.

KAYNAK

Omron Teknik Destek

Program Örneği

F159 Kullanmadan Neden Kalibrasyon Yapılmalı ?

F159 üzerine konulan yükün en doğru şekilde ölçülebilmesi için kalibrasyon işlemi yapılmalıdır. Bu işlem sayesinde loadcell üzerine konulan yükün gerçek ağırlığı loadcell üzerinden okunabilir.
Kalibrasyon işlemi iki farklı şekilde yapılır. Bunlar loadcellin sıfır durumunu belirlemek için kullanılan “Zero Calibration” ve hassas yük ölçümü için kullanılan “Span Calibration” .

F159 Kalibrasyon Nasıl Yapılır ?

Kalibrasyon işlemine başlamadan önce Loadcell ölçüm yapılacak şekilde konumlandırılmalı ve sabitlenmelidir. Kalibrasyon işlemi süresince Loadcell üzerine yük konulmamalı, Loadcell’in konumu değiştirilmemelidir. Aksi takdirde kalibrasyon doğru yapılamaz dolayısıyla F159 sağlıklı ölçüm yapamaz.

1. Kalibrasyon yapmak için öncelikle F159’un DIP Switch ayarları yapılmalıdır. Terminalin altında bulunan DIP Switch 1 OFF durumuna getirilmelidir.

2. Loadcell ile ilgili bazı temel değerler PLC’nin kalıcı hafızalarına yazılır.
   Bu temel değerler ;

• Ondalık Konumu [m+38]
• Denge Ağırlık Değeri [m+39 ve m+40]
• Kapasite [m+41 ve m+42]

Burada m = D20000 + [mach no.] x 100 adresine karşılık gelmektedir.
F159 üzerindeki “Mach No” 0 ise m adresi D20000, 1 ise D20100 anlamına gelmektedir.

Ondalık Konum :
Ondalık konumu göstergenin okunması ve parametre ayarları için numerik formatı belirler.

Denge ağırlık değeri :
Aralık kalibrasyonu için ağırlık değerini belirler (0 – 99999)

Kapasite :
Sistem tarafından ölçülebilecek maksimum ağırlık değeri (0 – 99999). Bu değer geçildiğinde OFL2 hatası oluşur. (Loadcell’in maksimum ölçebileceği ağırlık değeri)

3. “2. Adım” tamamlandıktan sonra PLC kapatılıp tekrar açılır. Bu sayede ayarların kalıcı olması sağlanır. (Bunun yanı sıra F159 “Restart Flag” i OFF – ON – OFF yapılarak da ayarların kaydedilmesi sağlanabilir.)

4. N. adresin 13. Biti (SOFT LOCK) 0 yapılır.
   Burada n = CIO2000 +( [mach no.] x 10) adresine karşılık gelmektedir.
   F159 üzerindeki “Mach No” 0 ise n adresi 2000, 1 ise 2010 anlamına gelmektedir.
   
5. İlk olarak “Zero Calibration” işlemi gerçekleştirilir. Bu işlem gerçekleştirilirken Loadcell üzerinde herhangi bir yük olmamasına dikkat edilmeli.
   “Zero Calibration” işleminin gerçekleşmesi için (n+5) biti aktif olmalıdır. Bu bir monitor bitidir. Yani manual olarak aktif edilemez. Eğer Loadcell stabil isebkalibrasyona uygun durumdaysa bit kendiliğinden aktif olacaktır.
   Kalibrasyon işlemine başlamak için (n+1) adresinin 0. Biti (Sıfır Kalibrasyon Başlatma Biti) ON yapılmalıdır. Kalibrasyon işlemi sırasında (n+6) adresinin 4. Biti ON konumunda kalır. Kalibrasyon tamamlandığında (n+6) adresinin 4.Biti OFF konumuna gelir. (n+2) adresinde “0000” değeri okunur. Daha sonra (n+1) adresinin 0.Biti (Sıfır Kalibrasyon Başlatma Biti) tekrar OFF yapılmalıdır.
   
6. “Zero Calibration” başarıyla tamamlandıktan sonra “Span Calibration” işlemi gerçekleştirilir. Bu işlem için “Denge Ağırlık Değeri” (m+39 ve m+40 )olarak girilen değerin %50 si kadar bir ağırlık Loadcell üzerine yerleştirilir.
   “Span Calibration” işleminin gerçekleşmesi için (n+5) biti aktif olmalıdır. Bu bir monitor bitidir. Yani manual olarak aktif edilemez. Eğer Loadcell stabil ise kalibrasyona uygun durumdaysa bit kendiliğinden aktif olacaktır.
   Kalibrasyon işlemine başlamak için (n+1) adresinin 1. Biti (Ağırlık Kalibrasyon Başlatma Biti) ON yapılmalıdır. Kalibrasyon işlemi sırasında (n+6) adresinin 5. Biti ON konumunda kalır. Kalibrasyon tamamlandığında (n+6) adresinin 5.Biti OFF konumuna gelir. (n+2) adresinde konulan ağırlık değeri okunur. Daha sonra (n+1) adresinin 1.Biti (Ağırlık Kalibrasyon Başlatma Biti) tekrar OFF yapılmalıdır.
   
7. Kalibrasyon işlemi tamamlandıktan sonra F159 istenilen şekilde ölçüm yapıyorsa eğer kalibrasyon ayarlarının yanlışlıkla değişmesini önlemek için F159’un enerjisi kesilir. 1. DIP Switch tekrar ON konumuna alınır.

Kaynak

Omron Teknik Destek

• Routing Table Nedir ?
• Routing Table Nasıl Oluşturulur ?
• Hangi Durumlarda Kullanılır ?

Routing Table Nedir ?

Routing table, farklı networkler ile haberleşen CPU’nun hangi network ile nasıl haberleştiği bilgisini tutan bir tablodur.
Bir CPU farklı haberleşme modülleri yardımıyla farklı haberleşme networklerini yönetebilir.
Bir CPU’nun 3 tane farklı haberleşme kartına sahip olduğunu varsayalım. Bu durumda CPU içerisine bir routing table oluşturularak hangi modülün hangi haberleşme ağını kontrol ettiği belirtilir.

Routing Table Nasıl Oluşturulur ?

Routing table CX-Integrator programı yardımıyla oluşturulur ve CPU’ya kaydedilir.
Not: Bu örnek hazırlanırken aşağıdaki konfigürasyon kullanılmıştır.
[CJ1M-CPU21] + [CJ1W-PRM21] + [CJ1W-DRM21] + [CJ1W – ETN21]
Routing table oluşturmak için aşağıdaki adımlar izlenir.

1. Cx-Integrator yardımıyla PLC ayarları yapılır ve PLC’ye bağlanılır.

2. PLC’de online olunduktan sonra “Output” ekranı control edilir. Eğer 2 veya daha fazla haberleşme ünitesi var ise “WARNING:Two or more Communication Units are set. Please set up Routing table to the target PLC.” Şeklinde bir uyarı alınır.

Not: “Output” window açık değilse eğer aşağıdaki yol izlenerek ya da Alt + 2 yardımıyla açılabilir.

3. “Online Connections Window” kısmında online olunan PLC sağ tıklanarak açılan
   menüden “Start Routing Table” seçilir.

4. Açılan “Routing Table” oluşturma sayfasında hangi modüllerin hangi unit numarasına ait olduğu görülen bir tablo oluşur. Bu tablo yardımıyla hangi haberleşme protokollerinin
   kullanıldığı görülebilir.
   Not: Uygulamada CPU’ya bağlı bir Profibus modülü olduğu halde bu modül bu tabloda gözükmez. Ancak “Routing Table” oluşturulurken Profibus network’ü için de oluşturulmalıdır.

5.

Bu örnekte Ethernet modülü Unit 3, DeviceNet modülü Unit 9, Profibus modülü ise Unit 5 ‘dir. Dolayısıyla bu 3 farklı network için yukarıdaki gibi bir “Routing Table” oluşturulur.
Burada belirlenen “Local Network” adresleri rastgele olarak belirlenmemiştir. Bu adreslerin hepsi cihazların içerisinde zaten belirlenmiş olan network adresleridir.

6. Oluşturulan “Routing Table” PLC’ye gönderilir.

Hangi Durumlarda Kullanılır ?

CPU’ya bağlı birden fazla network var ise “Routing Table” oluşturmak gerekmektedir.

Bunun yanı sıra Ethernet/FINS haberleşmesi yapan cihazlar arasında haberleşme kurmak
için de yine “Routing Table” oluşturulmalıdır.
Örnek :

• CJ1M – NS Haberleşmesi
• CP1L-E – NJ Haberleşmesi

Kaynak

Omron Teknik Destek