Omron Mobil Robot

Satışla iletişime geçin

(0216) 540 59 91

Fiyat Teklifi İsteyin

Kategoriler:

Açıklama

Tam otonom akıllı araçlar

Mobil robotlarımız verimliliği artıran, makine bekleme süresini azaltan, hataları ortadan kaldıran, malzeme izlenebilirliğini geliştiren ve çalışanların karmaşık insan becerileri gerektiren görevlere odaklanmasına imkan tanıyan tamamen otonom akıllı araçlardır. Ayrıca, geleneksel AGV’lerin aksine, mobil robotlarımız tesisin mevcut kurulumu içerisinde hareket edebilir ve yüksek bedelli alt yapı yatırımları gerektirmez.

  • Yolun önceden programlanması gerekmez
  • Dahili bilgisayar ile kendi kendine haritalama
  • Hızlı kurulum
  • Elektronik parça taşıma için mobil robot ESD sürümü
  • Güncellenen MobilePlanner ile tablette kolay etkileşim

Özellikler ve sipariş bilgisi

Mobile robots-LD platform

Apperance

Product type

Product name

Maximum load

Maximum speed

Robot configuration & accessories

Order code

Omron Mobil Robot

OEM

LD-60

60 kg

1.8 m/s

Standard model

Robot

Without Battery

37031-00000

Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37031-00002

Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37031-10004

Omron Mobil Robot

ESD model – Electrostatic Discharge

ESD Robot

Without Battery

37031-20000

ESD Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37031-20002

ESD Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37031-20004

Omron Mobil Robot

LD-90

90 kg

1.35 m/s

Standard model

Robot

Without Battery

37041-00000

Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37041-00002

Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37041-10004

Omron Mobil Robot

ESD model – Electrostatic Discharge

ESD Robot

Without Battery

37041-20000

ESD Robot
+ Docking Station

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37041-20002

ESD Robot
+ Starter kit

Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37041-20004

Omron Mobil Robot

Cart Transporter

LD-105CT

105 kg

1.35 m/s

Standard model

Cart Transporter Robot

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37141-00010

Cart Transporter Robot + Docking Station

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37141-00012

Cart Transporter Robot + Starter kit

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37141-01014

LD-130CT

130 kg

0.9 m/s

Cart Transporter Robot

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37161-00010

Cart Transporter Robot + Docking Station

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000

37161-00012

Cart Transporter Robot + Starter kit

Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

MobilePlanner Software Licence: 13495-200

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37161-01014

Software/Controller

Appearance

Product name

Configuration & Attachment

Order code

Omron Mobil Robot

MobilePlanner

Installer (USB)

License dongle

13495-200

Omron Mobil Robot

Enterprise Manager 1100

License dongle

11167-100

Options

Appearance

Product name

Specification

Configuration & Attachment

Order code

Omron Mobil Robot

High Accuracy Positioning System

Single sensor

Sensor × 1, Mounting bracket × 1, Power connector × 1, RS-232 connector × 1, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll

13660-100

Double sensor

Sensor × 2, Mounting bracket × 2, Power connector × 1, RS-232 connector × 2, 25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll

13660-000

Magnetic Tape

25 mm wide magnetic tape South top side. 50 m roll

14925-000

Omron Mobil Robot

Acuity Localization

Camera, Mounting Kit, cables, Leveling kit

13700-000

Omron Mobil Robot

Touchscreen

Touchscreen with bracket,
Power supply with bracket,
Power cable, from core to power supply (33 cm in length),
Power cable, from power supply to touchscreen (183 cm in length),
Ethernet cable, between touchscreen and core (153 cm in length),
Gasket, between touchscreen and AIV mounting surface,
Software package, including touchscreen support

13605-000

Omron Mobil Robot

Side Laser

Bundle

Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser)

13456-000

Kit

Laser × 2, Cable × 1 (Y cable for 2 laser),
Mounting kit × 2, Metal Cover × 2

13456-100

Omron Mobil Robot

Call/Door Box

WiFi

Wired

Call/Door Box, Cable

13029-802

ESD kit

Kit to update the OEM Standard model to ESD model – Electrostatic Discharge

18452-101

Accessories

Appearance

Product name

Specification

Configuration & Attachment

Order code

Omron Mobil Robot

Battery

18578-000

Omron Mobil Robot

Docking Station

Docking station,
AC Power cable

12477-000

Extended Wall Mount

Docking Station,
AC Power cable,
Extended Wall mount (for Cart Transporter)

12477-050

Omron Mobil Robot

Joystick

Cable length: 0.6 to 3 m

13558-000

Breakout Cable

DB44HD Breakout cable
(D-SUB44 pin cable for Digital I/O interface)

14165-000

Top Plate

Top cover for OEM Model

12944-000

Omron Mobil Robot

Cart

With casters and braking hardware

75020-000

Battery Power Cable

Cable length: 0.45 m

12676-000L

Dimensions

OEM Mobile Platform

Omron Mobil Robot

Cart Transporter

Omron Mobil Robot

Enterprise Manager 1100

Omron Mobil Robot

High Accuracy Positioning System

Omron Mobil Robot

Acuity Localization

Omron Mobil Robot

Touchscreen

Omron Mobil Robot

Call/Door Box

Omron Mobil Robot

Docking Station

Omron Mobil Robot

Joystick

Omron Mobil Robot

Cart

Omron Mobil Robot

Teknoloji

MobilePlanner


Mobileplanner 1 prod 190x232

MobilePlanner, robotu veya filoyu yönetmek için kullanılan bilgisayar tabanlı yazılımımızdır.

  • Mobil robot uygulamaları için haritalar oluşturur ve dağıtır
  • Robot parametrelerini, program sensörlerini, kameraları vs. ayarlamak amacıyla robot için konfigürasyon araçları sağlar
  • İşler ve planlanmış rotalar atar

 

Flexible Mapping


Flexiblemapping prod 190x232

Mobil robotlarımız çevreyi taramak için dahili bir lazer kullanır ve navigasyon amacıyla kullanılacak bir harita oluşturur.

Navigasyon haritası, MobilePlanner ile de düzenlenebilir:

  • Teslim alma ve teslim etme konumları ekleyin
  • Kısıtlı bölgeler ekleyin

 

Robust Navigation


Robustnavigation prod 190x232

Çalışma ortamında büyük bir değişiklik olursa (paletler ve arabalar gibi nesnelerin sık sık yer değiştirdiği depolarda ve yoğun fabrikalarda) keskinlik özelliği, dahili lazere ek bir “yer belirleme” yöntemi sağlar. Tavan lambalarını tespit eder ve “lamba haritası” ile “kat haritasını” eşleştirir. Ayrıca mobil robotların büyük depolardaki geniş alanlarda kolayca hareket etmesini sağlar.

 

 

 

 

 

Safety


Safety 2 prod 190x232

Mobil robotlarımız güvenlik derecesine sahiptir. Hareket yolları üzerindeki engelleri algılamak için dahili lazerleri ve diğer sensörleri kullanır ve aracın, yolu üzerindeki nesnelere çarpmasını önlemek için hareket hızına bağlı olarak E-stop özelliğini tetiklerler.

  • LIDAR Lazer
  • Alt Lazer
  • Yan Lazer
  • Ön Tampon
  • Sonar

 

 

 

 

Fleet Management


Fleetmanagement prod 190x232

Enterprise Manager uygulamamız, bir tesiste birden fazla mobil robotun çalıştığı durumlarda mobil robot koordinasyonu sağlayan bir ağ aracıdır.

  • Taşıma Talebi (İş) Tahsisatı: İşler için en uygun aracı seçerek işleri birden fazla mobil robot arasında paylaştırır
  • Trafik kontrolü: Araçların trafik akışını optimize eder
  • Haberleşme: Fabrika sistemleriyle (MES, WMS, ERP vs.) entegrasyon için tek bir iletişim noktası
  • Konfigürasyon Yönetimi: Araçlar filosunda sistem parametrelerini yönetir

Modeller

Mobile platform


Mobileplatform prod 190x232

OEM mobil platformumuz, özel uygulamalar ve taşıma kapasiteleri için geliştiricilerin kullanımına açıktır. Bu platform, tescilli kendi kendine navigasyon yazılımımızı içerir; bu yazılım, kalabalık ortamlarda, dar koridorlarda ve kompakt otomatik bir aracın avantajlı olduğu uygulamalarda kullanım için idealdir. OEM iş ortaklarımız ve taşıma kapasitesi geliştiriciler; güvenilir bir tahrik sistemine, dahili bir güç kaynağına, otomatik kendi kendine şarj özelliğine ve taşıma kapasitesi donanımını mobil platforma entegre etmek için kullanılan G/Ç’ye erişimden faydalanabilir.

OEM mobil platformumuzun iki konfigürasyonu mevcuttur; bunların her ikisi de günde 19 saatlik çalışma süresine sahiptir:

  • 60 kg’a kadar taşıma kapasitesine sahip LD60 (maks. hız 1,8 m/s)
  • 90 kg’a kadar taşıma kapasitesine sahip LD90 (maks. hız 1,35 m/s)

Cart Transporter


Carttransporter prod 190x232

Araba Taşıyıcımız, hareket ettirilebilir arabalara takılıp arabaları bir teslim alma noktasından teslim etme noktasına taşımak için tasarlanmıştır. Uygulama alanları arasında hat yanında envanter ikmali, akış raflarını taşıma, Yarı Mamulleri süreç adımları arasında taşıma ve bitmiş malları depoya götürme bulunur. Araba Taşıyıcımız, tesiste herhangi bir tadilat ihtiyacı olmadan kendi kendine yolunu bulmak için Natural Feature Navigation özelliğini kullanır. İnsanları, forkliftleri ve yolunun üzerindeki diğer nesneleri algılayıp bunlardan kaçınabildiği için Araba Taşıyıcımız, mevcut kapılarda ve koridorlarda güvenli bir şekilde kullanılabilir.

Araba Taşıyıcımızın iki seçeneği mevcuttur:

  • 105 kg’lık yük taşıyabilen LD-105CT (maks. hız 1,35 m/s)
  • 130 kg’lık yük taşıyabilen LD-130CT (maks. hız 0,9 m/s)

Temel aksesuarlar:

  • Yan lazer kiti: Genişletilmiş güvenlik ve engellerden kaçınma özelliği sunan patentli teknoloji
  • Keskinlik kiti: Mobil robotların her birinin depolar ve yoğun fabrikalar gibi yüksek derecede dinamik ortamlarda gezinebilmesini sağlar
  • Yükleme İstasyonu: Robotun şarj olması için
  • HAPS (Yüksek Hassaslıkta Konumlandırma Sistemi): Robotun konveyörün içeri/dışarı besleme konumuyla, konteyner doldurma istasyonlarıyla vs. hassas bir şekilde hizalanmasını gerektiren uygulamalar için.
  • Çağrı düğmesi: Operatörün bir mobil robotu belirli bir yere çağırabilmesini sağlar. Bu özellik ayrıca bir kapıyı açmak için kullanılan dijital G/Ç de içerir
  • HMI: Operatörün robotla etkileşime geçmesi için 7 inçlik dokunmatik ekran

Uygulamalar

Mobil robotlarımız birden fazla konfigürasyon için konfigüre edilebilir. Robotlarımızın çeşitli sektörlerde kullanıldıkları uygulamalara dair küçük bir örneği burada bulabilirsiniz.

Otomotiv

  • Lastik montajı: Pişirilmeye hazır lastikleri ara depodan kürleme presleme istasyonlarına taşıma
  • Otomotiv elektroniği: PCB’leri ve küçük komponentleri hat yanında ikmal için taşıma
  • Otomatik aksesuarlar: Sepetleri enjeksiyon kalıplama istasyonlarına ve bu istasyonlardan taşıma

Dijital

  • Yarı iletken tekrarlamalı fabrikasyon: Stoklayıcılarla süreç araçları arasında bölme içi WIP taşıma, fotolitografi süreci için retikül taşıma
  • Yarı iletken paketlemesi ve testi: IC yonga tepsisini arabayla taşıma
  • Mobil Cihaz Üretimi: El seti montajında PCB sepetlerini taşıma
  • Veri Merkezi: Büyük sunucu grubunda çevresel gözetim ve sorun giderme

Yiyecek ve İçecek

  • Atıştırmalık fabrikası: Karton kutuları paketleme hatlarına taşıma
  • Yiyecek-içecek hizmeti: Pişmiş yiyecek sepetlerini stok odasına taşıma

Lojistik

  • Depo: E-ticaret siparişlerini gerçekleştirme
  • Gönderim dağıtım merkezi

Hafif Genel Ürün/Tüketici Ürünü Üretimi

  • Mücevher üretimi: Bitmiş mücevher kalıplarını döküm istasyonuna taşıma
  • Güneş gözlüğü üretimi: Sanal konveyörle güneş gözlüğü kutularını ASRS’den manuel sıralama istasyonlarına taşıma ve daha sonra bitmiş parçaları konveyöre getirme

Ağırlama

  • Otel: Çarşaf ve oda servisi hizmeti
  • Hastane: Ameliyat aletlerinin hastaneye teslimi

Dosya indirme

Broşürler


Veri Sayfası


Kılavuzlar


Videolar