LD-60/90

Satışla iletişime geçin

(0216) 540 59 91

Fiyat Teklifi İsteyin

Kategoriler: Etiketler: ,

Açıklama

LD-60/90 Omron Mobil Robot; Tam otonom akıllı araçlar

Mobil robotlarımız verimliliği artıran, makine bekleme süresini azaltan, hataları ortadan kaldıran, malzeme izlenebilirliğini geliştiren ve çalışanların karmaşık insan becerileri gerektiren görevlere odaklanmasına imkan tanıyan tamamen otonom akıllı araçlardır. Ayrıca, geleneksel AGV’lerin aksine, mobil robotlarımız tesisin mevcut kurulumu içerisinde hareket edebilir ve yüksek bedelli alt yapı yatırımları gerektirmez.

  • Yolun önceden programlanması gerekmez
  • Dahili bilgisayar ile kendi kendine haritalama
  • Hızlı kurulum
  • Elektronik parça taşıma için mobil robot ESD sürümü
  • Güncellenen MobilePlanner ile tablette kolay etkileşim

Diğer robot çeşitlerimiz için tıklayınız.

Ürün broşürü

Özellikler ve sipariş bilgisi

Ordering information

Mobile robots-LD platform

Apperance Product type Product
name
Maximum
load
Maximum
speed
Robot configuration & accessories Order code
OEM LD-60 60 kg 1.8 m/s Standard –
model
Robot Without Battery 37032-00000
Robot
+ Docking Station
Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37032-00002
Robot
+ Starter kit
Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37032-10004
ESD model –
Electrostatic
Discharge
ESD Robot Without Battery 37032-20000
ESD Robot
+ Docking Station
Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37032-20002
ESD Robot
+ Starter kit
Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37032-20004
LD-90 90 kg 1.35 m/s Standard –
model
Robot Without Battery 37042-00000
Robot
+ Docking Station
Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37042-00002
Robot
+ Starter kit
Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37042-10004
ESD model –
Electrostatic
Discharge
ESD Robot Without Battery 37042-20000
ESD Robot
+ Docking Station
Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37042-20002
ESD Robot
+ Starter kit
Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37042-20004
LD-250 250 kg 1.2 m/s Standard
model
Robot Without battery 37222-00000
Robot
+ Docking Station
Without battery
Docking Station: 12477-000
Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L
37222-00002
Robot
+ Starter kit
Without battery
Docking Station: 12477-000
Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L
Joystick: 13558-000
Top Plate: 20458-002
37222-10004
Cart –
Transporter
LD-105CT 105 kg 1.35 m/s Standard –
model
Cart Transporter Robot Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37142-00010
Cart Transporter Robot
+ Docking Station
Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37142-00012
Cart Transporter Robot
+ Starter kit
Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37142-01014
LD-130CT 130 kg 0.9 m/s Cart Transporter Robot Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37162-00010
Cart Transporter Robot
+ Docking Station
Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37162-00012
Cart Transporter Robot
+ Starter kit
Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37162-01014

Note:For existing customer of mobile robots, please contact your OMRON representative to ordering additional mobile robots to ensure proper fleet management.

Fleet Operations Workspace

Appearance Product name Configuration & Attachment Order code
Primary Fleet Operations Workspace

(FLOW) Core License

Entitlement for 1 year renewable Primary FLOW Core license 20271-800
Entitlement for 5 year renewable Primary FLOW Core license 20271-806
Secondary Fleet Operations Workspace

(FLOW) Core License

Entitlement for 1 year renewable Secondary FLOW Core license 20271-802
Entitlement for 5 year renewable Secondary FLOW Core license 20271-807
Primary Fleet Manager EM2100 Appliance with Temporary 120 Day Fleet Operations Workspace Lincense 20271-900
Secondary Fleet Manager 20271-901

Options

Appearance Product name Specification Configuration & Attachment Order code
High Accuracy Positioning System
(HAPS)
Single sensor (for LD-60/90) Sensor × 1, Mounting bracket × 1, Power connector × 1, RS‑232
connector × 1, 25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll)
13660-100
Single sensor (for LD-250) 21374-100
Double sensor
(for LD-60/90)
Sensor × 2, Mounting bracket × 2, Power connector × 1, RS‑232
connector × 2, 25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll)
13660-000
Double sensor
(for LD-250)
21374-000
Magnetic Tape 25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll) 14925-000
Cell Alignment Positioning System
(CAPS)
Software license Software license activated on each AMR individually.
Upload to the AMR via SetNetGo
20271-805
Acuity Localization Camera, Mounting Kit, cables, Leveling kit 13700-000
Touchscreen Touchscreen with bracket,
power supply with bracket,
power cable from core to power supply (33 cm),
power cable from power supply to touchscreen (183 cm),
Ethernet cable between touchscreen and core (153 cm),
gasket between touchscreen and AIV mounting surface,
software package including touchscreen support
13605-000
Side Laser Bundle Laser × 2, Cable × 1 13456-000
Kit Laser × 2, Cable × 1, Mounting Kit × 2,
Metal Cover × 2
13456-100
Call/Door Box WiFi
Wired
Call/Door Box, Cable 13029-802
ESD kit Kit to update the OEM -Standard model to ESD model – Electrostatic Discharge 18452-101

Accessories

Appearance Product name Specification Configuration & Attachment Order code
Battery (for LD-60/90) 18578-000
Battery (for LD-250) 20452-000
Docking Station Docking station,
AC Power cable
12477-000
Extended Wall Mount Docking Station,
AC Power cable,
Extended Wall mount (for Cart Transporter)
12477-050
Joystick Cable length: 0.6 to 3 m 13558-000
Breakout Cable DB44HD Breakout cable
(D-SUB44 pin cable for Digital I/O interface)
14165-000
Top Plate (for LD-60/90) Top cover for OEM Model 12944-000
Top Plate (for LD-250) 20458-002
Cart

With casters and braking hardware 75020-000
Battery Power Cable Cable length: 0.45 m 12676-000L

Dimensions

Mobile robots LD-platform

LD-60/90

LD-250

LD-CT (Cart Transporter)

Fleet Manager EM2100

High Accuracy Positioning System

Acuity Localization

Touchscreen

Call/Door Box

Docking Station

Joystick

Cart

Teknoloji

MobilePlanner

MobilePlanner, robotu veya filoyu yönetmek için kullanılan bilgisayar tabanlı yazılımımızdır.

  • Mobil robot uygulamaları için haritalar oluşturur ve dağıtır
  • Robot parametrelerini, program sensörlerini, kameraları vs. ayarlamak amacıyla robot için konfigürasyon araçları sağlar
  • İşler ve planlanmış rotalar atar

Flexible Mapping

Mobil robotlarımız çevreyi taramak için dahili bir lazer kullanır ve navigasyon amacıyla kullanılacak bir harita oluşturur.

Navigasyon haritası, MobilePlanner ile de düzenlenebilir:

  • Teslim alma ve teslim etme konumları ekleyin
  • Kısıtlı bölgeler ekleyin

Robust Navigation

Çalışma ortamında büyük bir değişiklik olursa (paletler ve arabalar gibi nesnelerin sık sık yer değiştirdiği depolarda ve yoğun fabrikalarda) keskinlik özelliği, dahili lazere ek bir “yer belirleme” yöntemi sağlar. Tavan lambalarını tespit eder ve “lamba haritası” ile “kat haritasını” eşleştirir. Ayrıca mobil robotların büyük depolardaki geniş alanlarda kolayca hareket etmesini sağlar.

Safety

Mobil robotlarımız güvenlik derecesine sahiptir. Hareket yolları üzerindeki engelleri algılamak için dahili lazerleri ve diğer sensörleri kullanır ve aracın, yolu üzerindeki nesnelere çarpmasını önlemek için hareket hızına bağlı olarak E-stop özelliğini tetiklerler.

  • LIDAR Lazer
  • Alt Lazer
  • Yan Lazer
  • Ön Tampon
  • Sonar

Fleet Management

Enterprise Manager uygulamamız, bir tesiste birden fazla mobil robotun çalıştığı durumlarda mobil robot koordinasyonu sağlayan bir ağ aracıdır.

  • Taşıma Talebi (İş) Tahsisatı: İşler için en uygun aracı seçerek işleri birden fazla mobil robot arasında paylaştırır
  • Trafik kontrolü: Araçların trafik akışını optimize eder
  • Haberleşme: Fabrika sistemleriyle (MES, WMS, ERP vs.) entegrasyon için tek bir iletişim noktası
  • Konfigürasyon Yönetimi: Araçlar filosunda sistem parametrelerini yönetir

Modeller

Mobile platform


Mobileplatform prod 190x232

OEM mobil platformumuz, özel uygulamalar ve taşıma kapasiteleri için geliştiricilerin kullanımına açıktır. Bu platform, tescilli kendi kendine navigasyon yazılımımızı içerir; bu yazılım, kalabalık ortamlarda, dar koridorlarda ve kompakt otomatik bir aracın avantajlı olduğu uygulamalarda kullanım için idealdir. OEM iş ortaklarımız ve taşıma kapasitesi geliştiriciler; güvenilir bir tahrik sistemine, dahili bir güç kaynağına, otomatik kendi kendine şarj özelliğine ve taşıma kapasitesi donanımını mobil platforma entegre etmek için kullanılan G/Ç’ye erişimden faydalanabilir.

OEM mobil platformumuzun iki konfigürasyonu mevcuttur; bunların her ikisi de günde 19 saatlik çalışma süresine sahiptir:

  • 60 kg’a kadar taşıma kapasitesine sahip LD60 (maks. hız 1,8 m/s)
  • 90 kg’a kadar taşıma kapasitesine sahip LD90 (maks. hız 1,35 m/s)

Cart Transporter


Carttransporter prod 190x232

Araba Taşıyıcımız, hareket ettirilebilir arabalara takılıp arabaları bir teslim alma noktasından teslim etme noktasına taşımak için tasarlanmıştır. Uygulama alanları arasında hat yanında envanter ikmali, akış raflarını taşıma, Yarı Mamulleri süreç adımları arasında taşıma ve bitmiş malları depoya götürme bulunur. Araba Taşıyıcımız, tesiste herhangi bir tadilat ihtiyacı olmadan kendi kendine yolunu bulmak için Natural Feature Navigation özelliğini kullanır. İnsanları, forkliftleri ve yolunun üzerindeki diğer nesneleri algılayıp bunlardan kaçınabildiği için Araba Taşıyıcımız, mevcut kapılarda ve koridorlarda güvenli bir şekilde kullanılabilir.

Araba Taşıyıcımızın iki seçeneği mevcuttur:

  • 105 kg’lık yük taşıyabilen LD-105CT (maks. hız 1,35 m/s)
  • 130 kg’lık yük taşıyabilen LD-130CT (maks. hız 0,9 m/s)

Temel aksesuarlar:

  • Yan lazer kiti: Genişletilmiş güvenlik ve engellerden kaçınma özelliği sunan patentli teknoloji
  • Keskinlik kiti: Mobil robotların her birinin depolar ve yoğun fabrikalar gibi yüksek derecede dinamik ortamlarda gezinebilmesini sağlar
  • Yükleme İstasyonu: Robotun şarj olması için
  • HAPS (Yüksek Hassaslıkta Konumlandırma Sistemi): Robotun konveyörün içeri/dışarı besleme konumuyla, konteyner doldurma istasyonlarıyla vs. hassas bir şekilde hizalanmasını gerektiren uygulamalar için.
  • Çağrı düğmesi: Operatörün bir mobil robotu belirli bir yere çağırabilmesini sağlar. Bu özellik ayrıca bir kapıyı açmak için kullanılan dijital G/Ç de içerir
  • HMI: Operatörün robotla etkileşime geçmesi için 7 inçlik dokunmatik ekran

Uygulamalar

Mobil robotlarımız birden fazla konfigürasyon için konfigüre edilebilir. Robotlarımızın çeşitli sektörlerde kullanıldıkları uygulamalara dair küçük bir örneği burada bulabilirsiniz.

Otomotiv

  • Lastik montajı: Pişirilmeye hazır lastikleri ara depodan kürleme presleme istasyonlarına taşıma
  • Otomotiv elektroniği: PCB’leri ve küçük komponentleri hat yanında ikmal için taşıma
  • Otomatik aksesuarlar: Sepetleri enjeksiyon kalıplama istasyonlarına ve bu istasyonlardan taşıma

Dijital

  • Yarı iletken tekrarlamalı fabrikasyon: Stoklayıcılarla süreç araçları arasında bölme içi WIP taşıma, fotolitografi süreci için retikül taşıma
  • Yarı iletken paketlemesi ve testi: IC yonga tepsisini arabayla taşıma
  • Mobil Cihaz Üretimi: El seti montajında PCB sepetlerini taşıma
  • Veri Merkezi: Büyük sunucu grubunda çevresel gözetim ve sorun giderme

Yiyecek ve İçecek

  • Atıştırmalık fabrikası: Karton kutuları paketleme hatlarına taşıma
  • Yiyecek-içecek hizmeti: Pişmiş yiyecek sepetlerini stok odasına taşıma

Lojistik

  • Depo: E-ticaret siparişlerini gerçekleştirme
  • Gönderim dağıtım merkezi

Hafif Genel Ürün/Tüketici Ürünü Üretimi

  • Mücevher üretimi: Bitmiş mücevher kalıplarını döküm istasyonuna taşıma
  • Güneş gözlüğü üretimi: Sanal konveyörle güneş gözlüğü kutularını ASRS’den manuel sıralama istasyonlarına taşıma ve daha sonra bitmiş parçaları konveyöre getirme

Ağırlama

  • Otel: Çarşaf ve oda servisi hizmeti
  • Hastane: Ameliyat aletlerinin hastaneye teslimi

Dosya indirme

Broşürler


Veri Sayfası


Pil Emniyeti Veri Sayfası


Kılavuzlar


Videolar