HD-1500

Satışla iletişime geçin

(0216) 540 59 91

Fiyat Teklifi İsteyin

Kategoriler: Etiketler: ,

Açıklama

En güçlü Tamamen Otonom Mobil Robotumuz

HD-1500, 1500 kg yük kapasitesine sahiptir ve müşterilerin en ağır nesneleri taşımalarına ve yönlendirmelerine olanak sağlar. Endüstriyel üretim için tasarlanmıştır, forklift ihtiyacını azaltır ve daha az ekipmanla daha fazla iş yapar.

  • 1500 kg yük kapasitesi
  • LD serimizde kullanılan gücü kanıtlanmış teknolojiye dayanır
  • LiDAR teknolojisiyle 360° Emniyet kapsamı
  • Pil 36 dakikada şarj olur; böylece daha yüksek verimlilik ve daha az duruş süresi sağlar
  • Daha sert metal yüzeyler, daha ağır darbelere ve daha zorlu görevlere dayanıklıdır

Özellikler

Yeni işleri otomatikleştirin

Daha yüksek yük kapasitesi, müşterilerin palet boyutlu yükler, motor blokları ve diğer ağır yük ile ekipmanların taşınması gibi daha önce mümkün olmayan yeni görevleri otomatik hale getirmesine olanak tanır. HD-1500, geleneksel olarak forkliftlerle tamamlanan görevleri otomatik hale getirerek yaralanma riskini de azaltır.

Emniyet özellikleri

HD-1500 aşağıdaki dahili emniyet özelliklerini sunar:

  • 360º Emniyet lazerleri
  • E-stop’lar (platformda 4, operatör panelinde 1 adet)
  • Sesli uyarılar
  • LED görsel uyarılar
  • Güvenlik tarama lazerleri
  • Engelden kaçınma

Fabrikanızın en özelleştirilebilir çözümü

Omron, artık HD-1500’ü de içeren mobil çözüm özelleştirme konusunda müşterilere daha fazla seçenek sunarak özelleştirilmiş otomatik çözüm geliştirme konusunda daha fazla seçenek sağlıyor. HD-1500, her üreticinin ihtiyaçlarını en iyi şekilde karşılayan bir çözüm oluşturmak için kullanılabilir. HD-1500 ayrıca Omron’un HAPS ve LiDAR gibi performansı artıran aksesuarlarla filoyu özelleştirme becerisinden de yararlanır.

Sektör lideri Filo Yöneticisi olarak Omron mobil filoları daha çeşitli olabilir ve aynı sistem üzerinden kontrol edilmeye devam edebilir. Böylece tamamen otomatik bir çözüm elde edilir.

Sektörün en son gereksinimlerini karşılamak üzere tasarlanan mobil robotlarımız, kollaboratif ve güvenli bir çalışma ortamını desteklemek için insanlarla iletişim kurar.

 

 

Diğer robot çeşitlerimiz için tıklayınız.Ürün broşürü

Özellikler ve sipariş bilgisi

Ordering information

Mobile robots-LD platform

Apperance Product type Product
name
Maximum
load
Maximum
speed
Robot configuration & accessories Order code
OEM LD-60 60 kg 1.8 m/s Standard –
model
Robot Without Battery 37032-00000
Robot
+ Docking Station
Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37032-00002
Robot
+ Starter kit
Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37032-10004
ESD model –
Electrostatic
Discharge
ESD Robot Without Battery 37032-20000
ESD Robot
+ Docking Station
Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37032-20002
ESD Robot
+ Starter kit
Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37032-20004
LD-90 90 kg 1.35 m/s Standard –
model
Robot Without Battery 37042-00000
Robot
+ Docking Station
Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37042-00002
Robot
+ Starter kit
Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37042-10004
ESD model –
Electrostatic
Discharge
ESD Robot Without Battery 37042-20000
ESD Robot
+ Docking Station
Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37042-20002
ESD Robot
+ Starter kit
Without Battery

Docking Station: 12477-000

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Joystick: 13558-000

Top Plate: 12944-000

37042-20004
LD-250 250 kg 1.2 m/s Standard
model
Robot Without battery 37222-00000
Robot
+ Docking Station
Without battery
Docking Station: 12477-000
Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L
37222-00002
Robot
+ Starter kit
Without battery
Docking Station: 12477-000
Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L
Joystick: 13558-000
Top Plate: 20458-002
37222-10004
Cart –
Transporter
LD-105CT 105 kg 1.35 m/s Standard –
model
Cart Transporter Robot Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37142-00010
Cart Transporter Robot
+ Docking Station
Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37142-00012
Cart Transporter Robot
+ Starter kit
Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37142-01014
LD-130CT 130 kg 0.9 m/s Cart Transporter Robot Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

37162-00010
Cart Transporter Robot
+ Docking Station
Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

37162-00012
Cart Transporter Robot
+ Starter kit
Without Battery

Touchscreen: 13605-000

Side Laser: 13456-000

Docking Station: 12477-050

Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L

Acuity Localization: 13700-000

Joystick: 13558-000

Cart: 75020-000

37162-01014

Note:For existing customer of mobile robots, please contact your OMRON representative to ordering additional mobile robots to ensure proper fleet management.

Fleet Operations Workspace

Appearance Product name Configuration & Attachment Order code
Primary Fleet Operations Workspace

(FLOW) Core License

Entitlement for 1 year renewable Primary FLOW Core license 20271-800
Entitlement for 5 year renewable Primary FLOW Core license 20271-806
Secondary Fleet Operations Workspace

(FLOW) Core License

Entitlement for 1 year renewable Secondary FLOW Core license 20271-802
Entitlement for 5 year renewable Secondary FLOW Core license 20271-807
Primary Fleet Manager EM2100 Appliance with Temporary 120 Day Fleet Operations Workspace Lincense 20271-900
Secondary Fleet Manager 20271-901

Options

Appearance Product name Specification Configuration & Attachment Order code
High Accuracy Positioning System
(HAPS)
Single sensor (for LD-60/90) Sensor × 1, Mounting bracket × 1, Power connector × 1, RS‑232
connector × 1, 25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll)
13660-100
Single sensor (for LD-250) 21374-100
Double sensor
(for LD-60/90)
Sensor × 2, Mounting bracket × 2, Power connector × 1, RS‑232
connector × 2, 25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll)
13660-000
Double sensor
(for LD-250)
21374-000
Magnetic Tape 25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll) 14925-000
Cell Alignment Positioning System
(CAPS)
Software license Software license activated on each AMR individually.
Upload to the AMR via SetNetGo
20271-805
Acuity Localization Camera, Mounting Kit, cables, Leveling kit 13700-000
Touchscreen Touchscreen with bracket,
power supply with bracket,
power cable from core to power supply (33 cm),
power cable from power supply to touchscreen (183 cm),
Ethernet cable between touchscreen and core (153 cm),
gasket between touchscreen and AIV mounting surface,
software package including touchscreen support
13605-000
Side Laser Bundle Laser × 2, Cable × 1 13456-000
Kit Laser × 2, Cable × 1, Mounting Kit × 2,
Metal Cover × 2
13456-100
Call/Door Box WiFi
Wired
Call/Door Box, Cable 13029-802
ESD kit Kit to update the OEM -Standard model to ESD model – Electrostatic Discharge 18452-101

Accessories

Appearance Product name Specification Configuration & Attachment Order code
Battery (for LD-60/90) 18578-000
Battery (for LD-250) 20452-000
Docking Station Docking station,
AC Power cable
12477-000
Extended Wall Mount Docking Station,
AC Power cable,
Extended Wall mount (for Cart Transporter)
12477-050
Joystick Cable length: 0.6 to 3 m 13558-000
Breakout Cable DB44HD Breakout cable
(D-SUB44 pin cable for Digital I/O interface)
14165-000
Top Plate (for LD-60/90) Top cover for OEM Model 12944-000
Top Plate (for LD-250) 20458-002
Cart

With casters and braking hardware 75020-000
Battery Power Cable Cable length: 0.45 m 12676-000L

Dimensions

Mobile robots LD-platform

LD-60/90

LD-250

LD-CT (Cart Transporter)

Fleet Manager EM2100

High Accuracy Positioning System

Acuity Localization

Touchscreen

Call/Door Box

Docking Station

Joystick

Cart

Teknoloji

MobilePlanner

MobilePlanner, robotu veya filoyu yönetmek için kullanılan bilgisayar tabanlı yazılımımızdır.

  • Mobil robot uygulamaları için haritalar oluşturur ve dağıtır
  • Robot parametrelerini, program sensörlerini, kameraları vb. öğeleri ayarlamak amacıyla robot için konfigürasyon araçları sağlar.
  • İşler ve planlanmış rotalar atar

Esnek Haritalama

Mobil robotlarımız çevreyi taramak için dahili bir lazer kullanır ve navigasyon amacıyla kullanılacak bir harita oluşturur.

Navigasyon haritası, MobilePlanner ile de düzenlenebilir:

  • Teslim alma ve teslim etme konumları ekleyin
  • Kısıtlı bölgeler ekleyin

Emniyet

Mobil robotlarımız emniyet derecesine sahiptir. Hareket yolları üzerindeki engelleri algılamak için dahili lazerleri ve diğer sensörleri kullanır ve aracın, yolu üzerindeki nesnelere çarpmasını önlemek için hareket hızına bağlı olarak E-stop özelliğini tetiklerler. HD-1500’de hız ve gidiş yönüne uyum sağlayan dinamik emniyet bölgeleri vardır.

  • 360° Emniyet lazerleri
  • E-stop’lar (platformda 4, operatör panelinde 1 adet)
  • 2 x LIDAR Lazer
  • 2 x Alt Lazer
  • 2 x Yan Lazer
  • Dinamik Emniyet bölgeleri

Hızlı pil şarj etme imkanı

Pil 36 dakikada şarj olur; böylece daha yüksek verimlilik ve daha az duruş süresi sağlar.

  • 35 dakikada %5’ten %80’e şarj imkanı.
  • Tam taşıma kapasitesiyle 9 saatlik çalışma süresi.
  • Yüksüz halde 12,5 saat çalışma süresi.

Hizalama Konumlandırma Sistemleri

Hücre Hizalaması Konumlandırma Sistemi (CAPS)

CAPS teknolojisi, ortamda bir hedefi tespit etmek için ana emniyet tarama lazerinden yararlanır ve robotun istenen konuma benzeri görülmemiş hassaslıkla gitmesini sağlar.

  • CAPS, mobil robotlarımızı makinelerle ±8 mm konum doğruluğu ve ±1° rotasyon doğruluğu ile hizalar.
  • Her açıdan yaklaşabildiği için müşterilerin zemin düzeni veya yük şekli konusunda endişelenmesine gerek kalmaz. Ayrıca herhangi bir yönden yerleştirme yapılabilir.
  • Malzemelerin daha sorunsuz ve hızlı yüklenip boşaltılmasını sağlayarak döngü süresini kısaltır.
  • CAPS, robot başına bir ofsete izin verir. Bu sayede kullanıcı, parametreleri değiştirerek filodaki en önemli ataşmanda küçük donanım farklılıklarını belirleyebilir.

Yüksek Hassasiyete Sahip Konumlandırma Sistemi (HAPS)

HAPS, mobil robotlarımızın dar tolerans gerektiren uygulamalarda sabit yollar üzerinde hareket etmesini sağlar.

  • HAPS, mobil robotlarımızı makinelerle ±10 mm konum doğruluğu ve ±0,5° rotasyon doğruluğuyla hizalar.
  • Robotun geriye doğru ve açılı durumlarda bile sabit yolda ilerlemesini sağlar.

Dinamik Engellerden Kaçınma

  • Robot tarafından takip edilen hareketli nesne hareketi
  • “Arkadan geçiş” kararı alma özelliğine sahip, kollaboratif ve sezgisel robot hareketi
  • Robotlar artık engel hareketini anlar
  • Daha iyi karar alma ve yol planlama özelliği

Filo Yönetimi

Enterprise Manager uygulamamız, bir tesiste birden fazla mobil robotun çalıştığı durumlarda mobil robot koordinasyonu sağlayan bir ağ aracıdır.

  • Taşıma Talebi (İş) Tahsisatı: İşler için en uygun aracı seçerek işleri birden fazla mobil robot arasında paylaştırır
  • Trafik kontrolü: Araçların trafik akışını optimize eder
  • Haberleşme: Fabrika sistemleriyle (MES, WMS, ERP vb.) entegrasyon için tek bir iletişim noktası
  • Konfigürasyon Yönetimi: Araç filosunda geçerli sistem parametrelerini yönetir
  • 100 robota kadar Filoları yönetir
  • 10 adede kadar robotu simüle eder
  • Daha hızlı kurulum ve daha fazla zeka için güvenli kontrol ve veri arayüzü: RESTful, SQL, RabbitMQ.
  • Hibrit Filo Yönetimi

Yerleşik kullanıcı tarafından erişilebilen Omron Makine Kontrolörü

Omron’un eksiksiz otomasyon platformu, entegre kontrol ve verilere dayanarak tüm otomasyon yaşam döngüsünü optimize etmek için tasarlanmıştır.

  • Omron’un Sysmac platformu aracılığıyla özel IO
  • NX serisi makine kontrolörü ile ataşmanı ve kullanıcı çevre birimlerini kontrol edin
  • Entegre Emniyet

Uygulamalar

Markets

hd-1500 automotive en prod

Otomotiv

  • Güç aktarma sistemi ve motor taşıma
  • Lastik taşıma
  • Montaj ve denetim

 

ld-250 digital 311019 6991x e sol

Dijital

  • Yarı iletken yonga plakası üretimi
  • Yarı iletken paketleme ve testi

 

ld-250 Foof and Beverage 311019 6991x e sol

Gıda ve Tüketici ürünleri

  • Stok taşıma
  • Malları montaj ve ayıklama istasyonlarına taşıma

Videolar

Dosya indirme

Broşürler


Veri Sayfası


Kılavuzlar