Açıklama

En güçlü Tamamen Otonom Mobil Robotumuz

HD-1500, 1500 kg yük kapasitesine sahiptir ve müşterilerin en ağır nesneleri taşımalarına ve yönlendirmelerine olanak sağlar. Endüstriyel üretim için tasarlanmıştır, forklift ihtiyacını azaltır ve daha az ekipmanla daha fazla iş yapar.

1500 kg yük kapasitesi
LD serimizde kullanılan gücü kanıtlanmış teknolojiye dayanır
LiDAR teknolojisiyle 360° Emniyet kapsamı
Pil 36 dakikada şarj olur; böylece daha yüksek verimlilik ve daha az duruş süresi sağlar
Daha sert metal yüzeyler, daha ağır darbelere ve daha zorlu görevlere dayanıklıdır

Özellikler

Yeni işleri otomatikleştirin

Daha yüksek yük kapasitesi, müşterilerin palet boyutlu yükler, motor blokları ve diğer ağır yük ile ekipmanların taşınması gibi daha önce mümkün olmayan yeni görevleri otomatik hale getirmesine olanak tanır. HD-1500, geleneksel olarak forkliftlerle tamamlanan görevleri otomatik hale getirerek yaralanma riskini de azaltır.

Emniyet özellikleri

HD-1500 aşağıdaki dahili emniyet özelliklerini sunar:

360º Emniyet lazerleri
E-stop’lar (platformda 4, operatör panelinde 1 adet)
Sesli uyarılar
LED görsel uyarılar
Güvenlik tarama lazerleri
Engelden kaçınma

Fabrikanızın en özelleştirilebilir çözümü

Omron, artık HD-1500’ü de içeren mobil çözüm özelleştirme konusunda müşterilere daha fazla seçenek sunarak özelleştirilmiş otomatik çözüm geliştirme konusunda daha fazla seçenek sağlıyor. HD-1500, her üreticinin ihtiyaçlarını en iyi şekilde karşılayan bir çözüm oluşturmak için kullanılabilir. HD-1500 ayrıca Omron’un HAPS ve LiDAR gibi performansı artıran aksesuarlarla filoyu özelleştirme becerisinden de yararlanır.

Sektör lideri Filo Yöneticisi olarak Omron mobil filoları daha çeşitli olabilir ve aynı sistem üzerinden kontrol edilmeye devam edebilir. Böylece tamamen otomatik bir çözüm elde edilir.

Sektörün en son gereksinimlerini karşılamak üzere tasarlanan mobil robotlarımız, kollaboratif ve güvenli bir çalışma ortamını desteklemek için insanlarla iletişim kurar.

Diğer robot çeşitlerimiz için tıklayınız.

Ürün broşürü

Özellikler ve sipariş bilgisi

Ordering information

Mobile robots-LD platform

Product type	Product name	Maximum load	Maximum speed	Robot configuration & accessories			Order code
OEM	LD-60	60 kg	1.8 m/s	Standard – model	Robot	Without Battery	37032-00000
					Robot + Docking Station	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L	37032-00002
					Robot + Starter kit	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000	37032-10004
				ESD model – Electrostatic Discharge	ESD Robot	Without Battery	37032-20000
					ESD Robot + Docking Station	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L	37032-20002
					ESD Robot + Starter kit	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000	37032-20004
	LD-90	90 kg	1.35 m/s	Standard – model	Robot	Without Battery	37042-00000
					Robot + Docking Station	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L	37042-00002
					Robot + Starter kit	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000	37042-10004
				ESD model – Electrostatic Discharge	ESD Robot	Without Battery	37042-20000
					ESD Robot + Docking Station	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L	37042-20002
					ESD Robot + Starter kit	Without Battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L Joystick: 13558-000 Top Plate: 12944-000	37042-20004
	LD-250	250 kg	1.2 m/s	Standard model	Robot	Without battery	37222-00000
					Robot + Docking Station	Without battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L	37222-00002
					Robot + Starter kit	Without battery Docking Station: 12477-000 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L Joystick: 13558-000 Top Plate: 20458-002	37222-10004
Cart – Transporter	LD-105CT	105 kg	1.35 m/s	Standard – model	Cart Transporter Robot	Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000	37142-00010
					Cart Transporter Robot + Docking Station	Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L	37142-00012
					Cart Transporter Robot + Starter kit	Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L Acuity Localization: 13700-000 Joystick: 13558-000 Cart: 75020-000	37142-01014
	LD-130CT	130 kg	0.9 m/s		Cart Transporter Robot	Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000	37162-00010
					Cart Transporter Robot + Docking Station	Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L	37162-00012
					Cart Transporter Robot + Starter kit	Without Battery Touchscreen: 13605-000 Side Laser: 13456-000 Docking Station: 12477-050 Battery Power Cable (0.45 m): 12676-000L Acuity Localization: 13700-000 Joystick: 13558-000 Cart: 75020-000	37162-01014

Note:For existing customer of mobile robots, please contact your OMRON representative to ordering additional mobile robots to ensure proper fleet management.

Fleet Operations Workspace

Product name	Configuration & Attachment	Order code
Primary Fleet Operations Workspace 2 (FLOW) Core License	Entitlement for 1 year renewable Primary FLOW Core license	20271-800
Primary Fleet Operations Workspace 2 (FLOW) Core License	Entitlement for 5 year renewable Primary FLOW Core license	20271-806
Secondary Fleet Operations Workspace 2 (FLOW) Core License	Entitlement for 1 year renewable Secondary FLOW Core license	20271-802
	Entitlement for 5 year renewable Secondary FLOW Core license	20271-807
Primary Fleet Manager	EM2100 Appliance with Temporary 120 Day Fleet Operations Workspace Lincense	20271-900
Secondary Fleet Manager		20271-901

Options

Appearance	Product name	Specification	Configuration & Attachment	Order code
	High Accuracy Positioning System (HAPS)	Single sensor (for LD-60/90)	Sensor × 1, Mounting bracket × 1, Power connector × 1, RS‑232 connector × 1, 25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll)	13660-100
		Single sensor (for LD-250)		21374-100
		Double sensor (for LD-60/90)	Sensor × 2, Mounting bracket × 2, Power connector × 1, RS‑232 connector × 2, 25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll)	13660-000
		Double sensor (for LD-250)		21374-000
		Magnetic Tape	25 mm wide magnetic tape (south top side, 50 m roll)	14925-000
	Cell Alignment Positioning System (CAPS)	Software license	Software license activated on each AMR individually. Upload to the AMR via SetNetGo	20271-805
	Acuity Localization	–	Camera, Mounting Kit, cables, Leveling kit	13700-000
	Touchscreen	–	Touchscreen with bracket, power supply with bracket, power cable from core to power supply (33 cm), power cable from power supply to touchscreen (183 cm), Ethernet cable between touchscreen and core (153 cm), gasket between touchscreen and AIV mounting surface, software package including touchscreen support	13605-000
	Side Laser	Bundle	Laser × 2, Cable × 1	13456-000
	Side Laser	Kit	Laser × 2, Cable × 1, Mounting Kit × 2, Metal Cover × 2	13456-100
	Call/Door Box	WiFi Wired	Call/Door Box, Cable	13029-802
–	ESD kit	Kit to update the OEM -Standard model to ESD model – Electrostatic Discharge	–	18452-101

Accessories

Product name	Specification	Configuration & Attachment	Order code
Battery (for LD-60/90)	–	–	18578-000
Battery (for LD-250)	–	–	20452-000
Docking Station	–	Docking station, AC Power cable	12477-000
Docking Station	Extended Wall Mount	Docking Station, AC Power cable, Extended Wall mount (for Cart Transporter)	12477-050
Joystick	Cable length: 0.6 to 3 m	–	13558-000
Breakout Cable	–	DB44HD Breakout cable (D-SUB44 pin cable for Digital I/O interface)	14165-000
Top Plate (for LD-60/90)	Top cover for OEM Model	–	12944-000
Top Plate (for LD-250)	Top cover for OEM Model	–	20458-002
Cart 2	–	With casters and braking hardware	75020-000
Battery Power Cable	Cable length: 0.45 m	–	12676-000L

Dimensions

Mobile robots LD-platform

LD-60/90

LD-250

LD-CT (Cart Transporter)

Fleet Manager EM2100

High Accuracy Positioning System

Acuity Localization

Touchscreen

Call/Door Box

Docking Station

Joystick

Cart

Teknoloji

MobilePlanner

MobilePlanner, robotu veya filoyu yönetmek için kullanılan bilgisayar tabanlı yazılımımızdır.

Mobil robot uygulamaları için haritalar oluşturur ve dağıtır
Robot parametrelerini, program sensörlerini, kameraları vb. öğeleri ayarlamak amacıyla robot için konfigürasyon araçları sağlar.
İşler ve planlanmış rotalar atar

Esnek Haritalama

Mobil robotlarımız çevreyi taramak için dahili bir lazer kullanır ve navigasyon amacıyla kullanılacak bir harita oluşturur.

Navigasyon haritası, MobilePlanner ile de düzenlenebilir:

Teslim alma ve teslim etme konumları ekleyin
Kısıtlı bölgeler ekleyin

Emniyet

Mobil robotlarımız emniyet derecesine sahiptir. Hareket yolları üzerindeki engelleri algılamak için dahili lazerleri ve diğer sensörleri kullanır ve aracın, yolu üzerindeki nesnelere çarpmasını önlemek için hareket hızına bağlı olarak E-stop özelliğini tetiklerler. HD-1500’de hız ve gidiş yönüne uyum sağlayan dinamik emniyet bölgeleri vardır.

360° Emniyet lazerleri
E-stop’lar (platformda 4, operatör panelinde 1 adet)
2 x LIDAR Lazer
2 x Alt Lazer
2 x Yan Lazer
Dinamik Emniyet bölgeleri

Hızlı pil şarj etme imkanı

Pil 36 dakikada şarj olur; böylece daha yüksek verimlilik ve daha az duruş süresi sağlar.

35 dakikada %5’ten %80’e şarj imkanı.
Tam taşıma kapasitesiyle 9 saatlik çalışma süresi.
Yüksüz halde 12,5 saat çalışma süresi.

Hizalama Konumlandırma Sistemleri

Hücre Hizalaması Konumlandırma Sistemi (CAPS)

CAPS teknolojisi, ortamda bir hedefi tespit etmek için ana emniyet tarama lazerinden yararlanır ve robotun istenen konuma benzeri görülmemiş hassaslıkla gitmesini sağlar.

CAPS, mobil robotlarımızı makinelerle ±8 mm konum doğruluğu ve ±1° rotasyon doğruluğu ile hizalar.
Her açıdan yaklaşabildiği için müşterilerin zemin düzeni veya yük şekli konusunda endişelenmesine gerek kalmaz. Ayrıca herhangi bir yönden yerleştirme yapılabilir.
Malzemelerin daha sorunsuz ve hızlı yüklenip boşaltılmasını sağlayarak döngü süresini kısaltır.
CAPS, robot başına bir ofsete izin verir. Bu sayede kullanıcı, parametreleri değiştirerek filodaki en önemli ataşmanda küçük donanım farklılıklarını belirleyebilir.

Yüksek Hassasiyete Sahip Konumlandırma Sistemi (HAPS)

HAPS, mobil robotlarımızın dar tolerans gerektiren uygulamalarda sabit yollar üzerinde hareket etmesini sağlar.

HAPS, mobil robotlarımızı makinelerle ±10 mm konum doğruluğu ve ±0,5° rotasyon doğruluğuyla hizalar.
Robotun geriye doğru ve açılı durumlarda bile sabit yolda ilerlemesini sağlar.

Dinamik Engellerden Kaçınma

Robot tarafından takip edilen hareketli nesne hareketi
“Arkadan geçiş” kararı alma özelliğine sahip, kollaboratif ve sezgisel robot hareketi
Robotlar artık engel hareketini anlar
Daha iyi karar alma ve yol planlama özelliği

Filo Yönetimi

Enterprise Manager uygulamamız, bir tesiste birden fazla mobil robotun çalıştığı durumlarda mobil robot koordinasyonu sağlayan bir ağ aracıdır.

Taşıma Talebi (İş) Tahsisatı: İşler için en uygun aracı seçerek işleri birden fazla mobil robot arasında paylaştırır
Trafik kontrolü: Araçların trafik akışını optimize eder
Haberleşme: Fabrika sistemleriyle (MES, WMS, ERP vb.) entegrasyon için tek bir iletişim noktası
Konfigürasyon Yönetimi: Araç filosunda geçerli sistem parametrelerini yönetir
100 robota kadar Filoları yönetir
10 adede kadar robotu simüle eder
Daha hızlı kurulum ve daha fazla zeka için güvenli kontrol ve veri arayüzü: RESTful, SQL, RabbitMQ.
Hibrit Filo Yönetimi

Yerleşik kullanıcı tarafından erişilebilen Omron Makine Kontrolörü

Omron’un eksiksiz otomasyon platformu, entegre kontrol ve verilere dayanarak tüm otomasyon yaşam döngüsünü optimize etmek için tasarlanmıştır.

Omron’un Sysmac platformu aracılığıyla özel IO
NX serisi makine kontrolörü ile ataşmanı ve kullanıcı çevre birimlerini kontrol edin
Entegre Emniyet

Uygulamalar

Markets

Otomotiv

Güç aktarma sistemi ve motor taşıma
Lastik taşıma
Montaj ve denetim

Dijital

Yarı iletken yonga plakası üretimi
Yarı iletken paketleme ve testi

HD-1500