LD-250

Satışla iletişime geçin

(0216) 540 59 91

Fiyat Teklifi İsteyin

Kategoriler: Etiketler: ,

Açıklama

Tam Otonom Mobil Robotlar

OMRON mobil robotlar, üretimde ve lojistik operasyonlarında üretkenliği önemli ölçüde artırmak amacıyla tasarlanmış otonom mobil robotlardır (AMR’ler). OMRON mobil robotlar verimliliği artırır, hataları ortadan kaldırır, malzeme izlenebilirliğini geliştirir ve çalışanların karmaşık insan becerileri gerektiren görevlere odaklanmasına imkan tanır. Ayrıca, geleneksel AGV’lerin aksine, mobil robotlarımız tesisin mevcut kurulumu içerisinde hareket edebilir ve yüksek bedelli altyapı yatırımları gerektirmez.

  • Yolun önceden programlanması gerekmez
  • Dahili bilgisayar ile kendi kendine haritalama
  • Hızlı kurulum
  • Güncellenen MobilePlanner ile tablette kolay etkileşim

Özellikler

LD-250: LD ailesinin en güçlü üyesi

OMRON, 250 kg yük kapasitesine sahip en yeni otomatik mobil robotu LD-250’yi piyasaya sürüyor. LD-250, endüstri lideri LD-90’da kullanılanla aynı test edilmiş ve kanıtlanmış teknolojiyi temel alır. Müşterilerin daha büyük ve daha ağır yükler yüklemesine izin vermenin yanı sıra daha ağır yüklerle daha az sayıda yolculuk yaparak yatırım getirisini artırır. Böylece daha az ekipmanla daha fazlasını yapabilirsiniz.

  • 250 kg yük kapasitesi
  • Daha sert metal muhafazalar sayesinde endüstriyel ortamlarda en zorlu işlerin altından kalkabilir
  • Küçük ama ağır yükler ya da daha hafif ama hacimli yükler için idealdir

OMRON mobil robotlar, temelde insan işçilere hizmet etmek üzere üretilmiştir. Endüstrinin en son gereksinimlerini karşılamak üzere tasarlanan mobil robotlarımız, kollaboratif ve güvenli bir çalışma ortamı sağlamak için insanlarla etkileşim kurar. Emniyet lazerleri ve sonar, robotlarımızın yollarındaki engelleri algılamasına ve çarpışmalardan kaçınmasına olanak tanır. Güvenlik Özellikleri − Sabit ve hareketli engellerden kaçınır − Ek E-stop’lar kolayca eklenebilir − ISO EN1525, JIS D6802 ve ANSI B56.5 güvenlik standartlarıyla uyumludur

Güvenlik Özellikleri

Endüstrinin en son gereksinimlerini karşılamak üzere tasarlanan mobil robotlarımız, kollaboratif ve güvenli bir çalışma ortamı sağlamak için insanlarla etkileşim kurar. Emniyet lazerleri ve sonar, robotlarımızın yollarındaki engelleri algılamasına ve çarpışmalardan kaçınmasına olanak tanır.

  • Sabit ve hareketli engellerden kaçınır
  • Ek E-stop’lar kolayca eklenebilir
  • ISO EN1525, JIS D6802 ve ANSI B56.5 güvenlik standartlarıyla uyumludur

Kolay kurulum

OMRON mobil robotlarının kurulumu ve çalıştırılması kolaydır; mıknatısların takılması gibi parça kurulumu gerektirmez ve minimum programlama yeterlidir. Buna ek olarak yazılımımız diğer sistemlerinizle entegre olarak çalışır, bu sayede çözümü en kısa sürede çalışır duruma getirmenizi sağlar.

Mobil Manipülatör

OMRON Mobil Manipülatör Çözümü, yalnızca ürünlerin taşınmasını değil aynı zamanda karmaşık toplama işlemlerini de otomatik hale getiren bir robot çözümüdür. OMRON LD serisi otonom mobil robota bir OMRON TM kollaboratif robot kolu monte edildiğinde mobil robot otonom olarak çeşitli konumlara giderken robot kolu, bir ürünü alıp taşıma yükünün üzerine yerleştirmede kullanılabilir.

ld250 arm moma fcard prod

Çözüm şunlar için idealdir:

  • Yonga plakası veya FOUP taşımacılığı gibi alma ve yerleştirme uygulamaları
  • Makine bakımı ve plansız denetim
  • Malzeme taşımacılığı
  • Monte edilen parça kutularını alma ve denetim istasyonuna teslim etme
  • Otomobil denetimleri (ör. hareketli ürünlerdeki çatlaklar veya boya)

OMRON, tam entegre mobil manipülatörü bir ürün olarak satmaktan ziyade kolayca entegre edilebilen robotlar sunar.

 

Diğer robot çeşitlerimiz için tıklayınız.Ürün broşürü

Özellikler ve sipariş bilgisi

Ürün Kit type
 37222-00000
 37222-00002
 37222-10004

Teknoloji

MobilePlanner

MobilePlanner, robotu veya filoyu yönetmek için kullanılan bilgisayar tabanlı yazılımımızdır.

  • Mobil robot uygulamaları için haritalar oluşturur ve dağıtır
  • Robot parametrelerini, program sensörlerini, kameraları vb. öğeleri ayarlamak amacıyla robot için konfigürasyon araçları sağlar.
  • İşler ve planlanmış rotalar atar

Esnek Haritalama

Mobil robotlarımız çevreyi taramak için dahili bir lazer kullanır ve navigasyon amacıyla kullanılacak bir harita oluşturur.

Navigasyon haritası, MobilePlanner ile de düzenlenebilir:

  • Teslim alma ve teslim etme konumları ekleyin
  • Kısıtlı bölgeler ekleyin

Güçlü Navigasyon

Çalışma ortamında büyük bir değişiklik olursa (paletler ve arabalar gibi nesnelerin sık sık yer değiştirdiği depolarda ve yoğun fabrikalarda) keskinlik özelliği, dahili lazere ek bir “yer belirleme” yöntemi sağlar. Tavan lambalarını tespit eder ve “lamba haritası” ile “kat haritasını” eşleştirir. Ayrıca mobil robotların büyük depolardaki geniş alanlarda kolayca hareket etmesini sağlar.

Emniyet

Mobil robotlarımız emniyet derecesine sahiptir. Hareket yolları üzerindeki engelleri algılamak için dahili lazerleri ve diğer sensörleri kullanır ve aracın, yolu üzerindeki nesnelere çarpmasını önlemek için hareket hızına bağlı olarak E-stop özelliğini tetiklerler.

  • LIDAR Lazer
  • Alt Lazer
  • Yan Lazer
  • Ön Tampon
  • Sonar

Hizalama Konumlandırma Sistemleri

Hücre Hizalaması Konumlandırma Sistemi (CAPS)

CAPS teknolojisi, ortamda bir hedefi tespit etmek için ana emniyet tarama lazerinden yararlanır ve robotun istenen konuma benzeri görülmemiş hassaslıkla gitmesini sağlar.

  • CAPS, mobil robotlarımızı makinelerle ±8 mm konum doğruluğu ve ±1° rotasyon doğruluğu ile hizalar.
  • Her açıdan yaklaşabildiği için müşterilerin zemin düzeni veya yük şekli konusunda endişelenmesine gerek kalmaz. Ayrıca herhangi bir yönden yerleştirme yapılabilir.
  • Malzemelerin daha sorunsuz ve hızlı yüklenip boşaltılmasını sağlayarak döngü süresini kısaltır.
  • CAPS, robot başına bir ofsete izin verir. Bu sayede kullanıcı, parametreleri değiştirerek filodaki en önemli ataşmanda küçük donanım farklılıklarını belirleyebilir.

Yüksek Hassasiyete Sahip Konumlandırma Sistemi (HAPS)

HAPS, mobil robotlarımızın dar tolerans gerektiren uygulamalarda sabit yollar üzerinde hareket etmesini sağlar.

  • HAPS, mobil robotlarımızı makinelerle ±10 mm konum doğruluğu ve ±0,5° rotasyon doğruluğuyla hizalar.
  • Robotun geriye doğru ve açılı durumlarda bile sabit yolda ilerlemesini sağlar.

Dinamik Engellerden Kaçınma

  • Robot tarafından takip edilen hareketli nesne hareketi.
  • “Arkadan geçiş” kararı alma özelliğine sahip, kollaboratif ve sezgisel robot hareketi
  • Robotlar artık engel hareketini anlar
  • Daha iyi karar alma ve yol planlama özelliği

Filo Yönetimi

Enterprise Manager uygulamamız, bir tesiste birden fazla mobil robotun çalıştığı durumlarda mobil robot koordinasyonu sağlayan bir ağ aracıdır.

  • Taşıma Talebi (İş) Tahsisatı: İşler için en uygun aracı seçerek işleri birden fazla mobil robot arasında paylaştırır
  • Trafik kontrolü: Araçların trafik akışını optimize eder
  • Haberleşme: Fabrika sistemleriyle (MES, WMS, ERP vb.) entegrasyon için tek bir iletişim noktası
  • Konfigürasyon Yönetimi: Araç filosunda geçerli sistem parametrelerini yönetir
  • 100 robota kadar Filoları yönetir
  • 10 adede kadar robotu simüle eder
  • Daha hızlı kurulum ve daha fazla zeka için güvenli kontrol ve veri arayüzü: RESTful, SQL, RabbitMQ.
  • Hibrit Filo Yönetimi

Uygulamalar

Endüstri İçin Üretildi

Dünyanın en geniş kurulum ağıyla OMRON mobil robotlar, birçok sektörde binlerce uygulamada kullanılmaktadır.

ld-250 automotive 311019 6991x e sol

Otomotiv

  • Lastik Montajı
  • Otomotiv Elektronik Cihazları
  • Otomotiv Aksesuarları
  • Montaj ve Denetim
ld-250 medical 311019 6991x e sol

İlaç

  • Sterilizasyon Odasına Taşıma
  • Laboratuvar Numunesi Taşıma
ld-250 Foof and Beverage 311019 6991x e sol

Gıda ve Tüketici Ürünleri

  • Depoda Taşıma
  • Malları Montaj ve Ayıklama İstasyonlarına Taşıma
ld-250 digital 311019 6991x e sol

Dijital

  • Yarı İletken Yonga Plakası Üretimi
  • Yarı İletken Paketleme ve Test
  • Mobil Cihaz Üretimi
  • Veri Merkezi Çevre Gözetimi

Videolar

Dosya indirme

Broşürler


Veri Sayfası


Kılavuzlar