Omron eCobra

Satışla iletişime geçin

(0216) 540 59 91

Fiyat Teklifi İsteyin

Kategoriler:

Açıklama

Hassas işleme, montaj ve malzeme taşıma için SCARA robot

Omron’un en yeni 4 eksenli robot ailesi. eCobra 800 SCARA robot, 600 ve 800 mm erişime sahiptir ve her biri farklı uygulama zorlukları ve verim gereksinimlerini karşılamak üzere tasarlanan üç performans seviyesi içerir.

  • Robotun, NX/NJ makine kontrolörünün bilindik programlama diliyle (IEC 61131-3) kontrol edilmesini sağlayan Ethernet özelliği.
  • Malzeme işleme ve hassas montaj için uyumlu yüksek tekrar edilebilirlik.
  • Vidalama aletleri için yüksek taşıma kapasitesi.
  • Robotta yerleşik olarak bulunan amplifikatör ve kontrolör, kablo sayısını azaltır.
  • Alanın verimli kullanılabilmesine olanak sağlayan baş üstü montaj konfigürasyonu.
  • Erişim: 600 ve 800 mm modeller.
  • 5,5 kg maks. taşıma kapasitesi.
  • IP20 koruma sınıfı (800 mm modeller için isteğe bağlı IP65).
  • İsteğe bağlı temiz oda C10.

Özellikler ve sipariş bilgisi

Ordering information

Single-robot system

Omron eCobra

Multi-robot system

Omron eCobra

eCobra 800

Size

Cleanroom/IP

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

eCobra 800

Standard

Lite

Robot + eAIB with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17010-18000

Standard

17111-18000

Pro

17211-18000

Cleanroom

Lite

17010-18010

Standard

17111-18010

Pro

17211-18010

IP65

Lite

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • Cable Seal Kit (04813-000)

17010-18030

Standard

17111-18030

Pro

17211-18030

eCobra 800 Add-On

Standard

Standard

Robot + eAIB with required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17113-18000

Pro

17213-18000

Cleanroom

Standard

17113-18010

Pro

17213-18010

IP65

Standard

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)
  • Cable Seal Kit (04813-000)

17113-18030

Pro

17213-18030

eCobra 800 Inverted

Size

Cleanroom/IP

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

eCobra 800 Inverted

Standard

Lite

Robot + eAIB with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17010-18400

Standard

17111-18400

Pro

17211-18400

Cleanroom

Lite

17010-18410

Standard

17111-18410

Pro

17211-18410

IP65

Lite

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)
  • Cable Seal Kit (09073-000)

17010-18430

Standard

17111-18430

Pro

17211-18430

eCobra 800 Inverted Add-On

Standard

Standard

Robot + eAIB with required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17113-18400

Pro

17213-18400

Cleanroom

Standard

17113-18410

Pro

17213-18410

IP65

Standard

17113-18430

Pro

17213-18430

eCobra 600

Size

Cleanroom/IP

Type

Overview

Purpose

Bundled accessories

Order code

eCobra 600

Standard

Lite

Robot + eAIB with fully integrated controls

Typical for use in single robot system

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • Front panel kit (90356-10358)

17010-16000

Standard

17111-16000

Pro

17211-16000

Cleanroom

Lite

17010-16010

Standard

17111-16010

Pro

17211-16010

eCobra 600 Add-On

Standard

Standard

Robot + eAIB with required connection cables

Typically added to systems with an existing SmartController EX to create multi-robot systems

  • XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
  • XSYS cable, 5 m/15 ft (11585-000)
  • DB9 splitter (00411-000)
  • 1394 latch cable, 5 m/15 ft (13632-045)
  • eV+ license to connect to controller (14529-103)

17113-16000

Pro

17213-16000

Cleanroom

Standard

17113-16010

Pro

17213-16010

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

eCobra 800

Product name

eCobra

Size

800

Type

Lite

Standard

Pro

Cleanroom/IP

Standard

Cleanroom

IP65

Standard

Cleanroom

IP65

Standard

Cleanroom

IP65

Model

17010-18000

17010-18010

17010-18030

1711 ⬜-18000

1711 ⬜-18010

1711-18030

1721 ⬜-18000

1721 ⬜-18010

1721-18030

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

800 mm

Maximum payload

5.5 kg

Repeatability

XY

±0.017 mm

Z

±0.003 mm

θ

±0.019°

Joint range

Joint 1

±105°

Joint 2

±157.5°

Joint 3

210 mm

Joint 4

±360°

Inetia moment (Max.)

Joint 4

450 kg-cm 2

Joint speeds

Joint 1

386°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

1100 mm/s

Joint 4

1200°/s

Cycle times
(Payload 2.0 kg)

Burst

0.73 s

0.62 s

0.44 s

Sustained

0.73 s

0.62 s

0.54 s

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

IP20

IP65

IP20

IP20

IP65

IP20

IP20

IP65

Clean Class

Class 10

Class 10

Class 10

Environment requirements

Ambient temperature

5 to 40°C

Humidity range

5% to 90% (non-condensing)

Weight

43 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O
(Input/Output)

12/8, 4 Solenoid Output

Conveyor tracking input

No

2

RS-232C serial communications port

No

1

Programming environment

ACE

ACE, PackXpert, ePLC

ACE Sight

No

Yes

ePLC Connect

No

Yes

ePLC I/O

No

Yes

Yes

Connectable controller

No

SmartController EX, NX/NY/NJ Series

eCobra 800 Inverted

Product name

eCobra Inverted

Size

800

Type

Lite

Standard

Pro

Cleanroom/IP

Standard

Cleanroom

IP65

Standard

Cleanroom

IP65

Standard

Cleanroom

IP65

Model

17010-18400

17010-18410

17010-18430

1711 ⬜-18400

1711 ⬜-18410

1711-18430

1721 ⬜-18400

1721 ⬜-18410

1721-18430

Number of axes

4

Mounting

Inverted

Reach

800 mm

Maximum payload

5.5 kg

Repeatability

XY

±0.017 mm

Z

±0.003 mm

θ

±0.019°

Joint range

Joint 1

±123.5°

Joint 2

±156.5°

Joint 3

210 mm

Joint 4

±360°

Inetia moment (Max.)

Joint 4

450 kg-cm 2

Joint speeds

Joint 1

386°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

1100 mm/s

Joint 4

1200°/s

Power requirements

24 VDC: 6 A

230 VAC: 10 A

Protection

IP20

IP20

IP65

IP20

IP20

IP65

IP20

IP20

IP65

Clean Class

Class 10

Class 10

Class 10

Environment requirements

Ambient temperature

5 to 40°C

Humidity range

5% to 90% (non-condensing)

Weight

51 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8, 4 Solenoid Output

Conveyor tracking input

No

2

RS-232C serial communications port

No

1

Programming environment

ACE

ACE, PackXpert, ePLC

ACE Sight

No

Yes

ePLC Connect

No

Yes

ePLC I/O

No

Yes

Yes

Connectable controller

No

SmartController EX, NX/NY/NJ Series

eCobra 600

Product name

eCobra

Size

600

Type

Lite

Standard

Pro

Cleanroom/IP

Standard

Cleanroom

Standard

Cleanroom

Standard

Cleanroom

Model

17010-16000

17010-16010

1711 ⬜-16000

1711 ⬜-16010

1721 ⬜-16000

1721 ⬜-16010

Number of axes

4

Mounting

Table/Floor

Reach

600 mm

Maximum payload

5.5 kg

Repeatability

XY

±0.017 mm

Z

±0.003 mm

θ

±0.019°

Joint range

Joint 1

±105°

Joint 2

±157.5°

Joint 3

210 mm

Joint 4

±360°

Inetia moment (Max.)

Joint 4

450 kg-cm 2

Joint speeds

Joint 1

386°/s

Joint 2

720°/s

Joint 3

1100 mm/s

Joint 4

1200°/s

Cycle times
(Payload 2.0 kg)

Burst

0.66 s

0.55 s

0.39 s

Sustained

0.66 s

0.55 s

0.45 s

Power requirements

24 VDC: 6 A

200 to 240 VAC: 10 A, single-phase

Protection

IP20

Clean Class

Class 10

Class 10

Class 10

Environment requirements

Ambient temperature

5 to 40°C

Humidity range

5% to 90% (non-condensing)

Weight

41 kg

Basic configuration

Controller

eAIB

On-board I/O (Input/Output)

12/8, 4 Solenoid Output

Conveyor tracking input

No

2

RS-232C serial communications port

No

1

Programming environment

ACE

ACE, PackXpert, ePLC

ACE Sight

No

Yes

ePLC Connect

No

Yes

ePLC I/O

No

Yes

Yes

Connectable controller

No

SmartController EX, NX/NY/NJ Series

Dimensions

eCobra 800

Omron eCobra

eCobra 800 Inverted

Omron eCobra

eCobra 600

Omron eCobra

Omron eCobra

Aksesuarlar

Ordering information

ApperanceTypeName/SpecificationsOrder code
Omron eCobraRobot ControllerSmartController EX19200-000
SmartController EX + Front Panel19300-000
Omron eCobraPendantT20 Pendant with 10 m Cable10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug10048-000
T20 Pendant Wall Bracket10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m10051-003
Omron eCobraSensor ControllerSmartVision MX14189-901
Omron eCobraCameraGigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP6509742-001
Y-Adapter Cable, 3 m09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m13463-000
Additional I/O OptionsIO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m)90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m)90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m04679-003
Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m)90356-40100
Omron eCobraFront PanelFront Panel with 3 m cable90356-10358
Front Panel Cable, 3 m10356-10500
Power Supply/CableAC Power Cable, 5 m04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power SupplyS8FS-G15024C

24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power SupplyS8FS-G15024CD

1394 Cable, 4.5 m13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m11585-000
Ethernet CableXS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y

Industrial Switching HubsW4S1-05C

Solenoid Valve KiteCobra robots (600, 800, 800 Inverted)02853-000
Cable Seal KitHornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/6708765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard09564-000
eCobra 800 IP65/6704813-000
eCobra 800 Inverted IP6509073-000
Omron eCobraACE LicenseAutomation Control Environment (ACE)Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert09187-000
ACE Sight Vision Software01056-030
ACE PackXpert with ACE Sight Vision
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license
09187-010
Omron eCobraRelated ProductsMachine Automation Controller NX/NY/NJ SeriesNX/NY/NJ

Automation Software Sysmac StudioSYSMAC-SE2⬜⬜⬜

Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control LibrarySYSMAC-XR009

Note:Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

Omron eCobra

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs  for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software. http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same  instructions and programming methods.

Scara Robot Serisi

eCobra 800


cobra-800-2 prod
  • Maks. taşıma kapasitesi: 5,5 kg
  • Erişim: 800 mm
  • IP20, IP65 ve seçenek olarak Temiz Oda C10

 

 

 

eCobra 800 Inverted


adept-cobra-s800-inverted prod
  • Maks. taşıma kapasitesi: 5,5 kg
  • Erişim: 800 mm
  • IP20, IP65 ve seçenek olarak Temiz Oda C1

 

 

eCobra 600


ecobra-600-small prod

  • Maks. taşıma kapasitesi: 5,5 kg
  • Erişim: 600 mm
  • IP20, seçenek olarak Temiz Oda C10

Kontrol Üniteleri

Robot Control

Smart Controller EX


smartcontrollerex prod

4 robot ve üçüncü parti çevre birimleri de dahil olmak üzere üretim hattının tamamını kontrol edebilen ultra kompakt, yüksek performanslı, dağıtılımlı bir robot hareket kontrolörü. Kontrolörün dağıtımlı yapısı, yerleşik yazılımı, entegre bant takibi ve yüksek hızlı iletişimi, kullanıcıların otomasyon sistemlerini ACE PC tabanlı yazılımın kullanıcı dostu arayüzüyle entegre etmesine olanak sağlar.

Cobra SCARA robotlar, Viper altı eksenli robotlar, Quattro ve Hornet paralel robotlarla kullanım için tasarlanan kontrolörde, Gigabit Ethernet, yüksek hızlı işlemci ve Adept eV+ adlı yeni bir yazılım bulunur. SmartVision ile entegrasyon; görsel denetim sistemlerinizin, bantlarınızın ve robotlarınızın sorunsuz biçimde kontrol edilebilmesini sağlar. SmartController EX akıllı kontrol özelliğine sahiptir.

Haberleşme Arayüzleri/Yazılımları

RS- 232 seri port (115 kb/sn), RS- 422/485 seri port, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo arayüzü (3x), eV+ gerçek zamanlı çok görevli işletim sistemi ve programlama dili, ACE™, TCP/IP Arayüzü

Robot Desteği

Cobra robotlar, Viper robotlar, Quattro ve Hornet robotlar

T20 Kumanda


t20 pendant ug prod

T20 manuel kontrol kumandası, kullanıcıların robot sistemine manuel olarak öğretebileceği ergonomik ve dayanıklı bir paket sunar. Tüm kavrama ve tutuşlar, rahat ve yormayan çalışma sağlar. T20 kumanda, SmartController EX hareket kontrolörü tarafından kontrol edilen tüm robotlarla uyumludur.

Ürün Ayrıntıları – Desteklenen Özellikler

  • Gücü etkinleştirme/devre dışı bırakma
  • Robotu farklı modlarda hareket ettirme/çalıştırma (eklem, dünya, araç, çerçeve)
  • E-Stop düğmesi ve 3 konumlu etkinleştirme anahtarı
  • Renkli ve yüksek çözünürlüklü Kullanıcı Arayüzü
  • Yer öğretme
  • Robot konumu, dijital G/Ç ve sistem durumunu görüntüleme
  • Kontrolörün IP adresini görüntüleme

Ürün İçeriği

10 m ek kablolu T20 Kumanda, bölme konnektörlü 3 m adaptör kablosu ve Dokümantasyon

 

Vision & Inspection Guidance

Görüntü ve Denetim Kılavuzu: SmartVision MX


smartvisionmxug prod

SmartVision™ MX ürünü, makine görsel denetim uygulamaları için optimize edilmiş yüksek performanslı bir görüntü işlemcisidir. SmartVison MX, robotlu uygulamalarınıza güçlü görsel kılavuz eklemenin en kolay ve en güvenilir yoludur. Fabrika koşullarında kullanım için ideal olan sistem, yüksek güvenilirlik sağlayan sağlam, fansız bir yapıya, solid-state sabit disk sürücüsüne ve geniş bir çalışma sıcaklığı aralığına sahiptir.Ethernet üzerinden Güç (GigE PoE) özellikli Gigabit Ethernet portları ve USB 3.0 portları çok çeşitli makine görsel denetim kameralarıyla uyumludur. SmartVision MX, güçlü ACE yazılım platformu yüklü olarak gelir; isteğe bağlı uzantılar arasında görsel kılavuzlu uygulamalar ve denetim uygulamaları için AdeptSight™ ve eksiksiz paketleme uygulamalarının kullanılması için ACE PackXpert™ yer alır.Ürün Özellikleri

  • Intel Core i7 işlemci, 8 GB DDR3 RAM ve Windows Embedded Standard 7 – 64 bit
  • Hareketli parça içermeyen, zorlu koşullara dayanacak hale getirilmiş endüstriyel bilgisayar tasarımı
  • Makine görsel denetim kameraları için 4 GigE PoE ve 4 USB 3.0 portu
  • Görsel kılavuz için isteğe bağlı uzantılar içeren, fabrikada yüklenen ACE™ yazılımı
  • PackXpert eksiksiz paketleme hattı otomasyon yazılımını destekler

Avantajları

  • Bu güçlü bilgisayar yüksek çözünürlüklü ve yüksek hızlı görüntüleri işleyebilir
  • Güvenilirliği artırır ve endüstriyel koşullarda bakım gereksinimini en aza indirir
  • Aynı anda sekiz adede kadar kamerayı destekler (maksimum sayı, uygulama gereksinimlerine bağlıdır)
  • AdeptSight görsel denetim geliştirme özelliği, güçlü ve kullanımı kolay nesne bulma ve denetim araçları sağlar
  • Sihirbaz tabanlı konfigürasyonlar ve minimum programlama gereksinimleriyle paketleme otomasyonu çözümlerinin uygulanmasını kolaylaştırır.

Görsel Kılavuz: ACE Sight


ace-adeptsight3 prod

Kullanımı kolay, tek başına kullanılabilen görsel kılavuz ve denetim paketi, bilgisayarda çalışır ve tüm gerekli donanım ve aksesuarlarla birlikte gelir. Bu yazılım, özelleştirilmiş görsel kılavuz ve denetim uygulamaları geliştirmek için kullanılabilecek güçlü bir çerçeve içerir. Basit grafik kullanıcı arayüzü, kısa sürede sağlam ve doğru görsel denetim uygulamaları geliştirmenize olanak tanır. ACE Sight, sağlam görsel denetim özellikleriyle zorlu koşullarda uygulama işlemlerini kolaylaştırır, algoritmaları düşük ışık, gürültü ve tıkanıklık gibi koşullara dayanıklıdır.Ürün Özellikleri

  • Hızlı, Doğru Parça Bulma
  • Otomatik model öğretme ve tamamen düzenlenebilir modeller
  • Gelişmiş Denetim Özellikleri
  • Sonuç filtreleme aracı, denetimden Geçme-Kalma uygulamalarının kurulumunu basitleştirir
  • Görsel Kılavuz ve Kalibrasyon
  • Uygulama Geliştirme
  • Kalibrasyon
  • Konveyör İzleme
  • Eksiksiz Görsel Kılavuzlu Robot Sistemi

Paketin İçindekiler

ACE Sight yazılımı, FireWire kamera, 640 x 480 veya 1392 x 1040, 16 mm lens, Kamera montaj seti, FireWire kablo (10 m)

Dosya indirme

Broşürler


Katalog


Bağlantı Kılavuzu


Veri Sayfası


Kılavuzlar


Yazılım (ZIP)


Videolar