Omron Cobra

Satışla iletişime geçin

(0216) 540 59 91

Fiyat Teklifi İsteyin

Description

Omron Cobra

Omron Cobra; Malzeme taşıma, montaj, hassas işleme ve yapışkan uygulama için tasarlanmış orta büyüklükteki SCARA robot

  • Robotun, NX/NY/NJ makine kontrolörünün bilindik programlama diliyle (IEC 61131-3) kontrol edilmesini sağlayan Ethernet özelliği
  • Hassas montaj için iyi ölçüde tekrarlanabilirlik
  • Vidalama ve yapışkan uygulamada kullanılan araçlar için yüksek taşıma kapasitesi
  • Ayrı kontrolör ile minimum kullanım alanı
  • Entegre güç ve sinyal kablolu robot
  • Erişim: 450, 500 ve 650 mm modeller
  • 5 kg maks. taşıma kapasitesi

 

Diğer robot çeşitlerimiz için tıklayınız.

Ürün broşürü

Özellikler ve sipariş bilgisi

Ordering information

Single-robot system

Multi-robot system

Cobra 650

Type Overview Purpose Bundled accessories Order code
Cobra 650 Robot + integral power and signal cables +
eMotionBlox-40M amplifier with fully
integrated controls
Typical for use in single robot system XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) 17201-16500
Cobra 650
Add-On
Robot + integral power and signal cables +
eMotionBlox-40M amplifier + required
connection cables
Typically added to systems with
an existing SmartController EX to
create multi-robot systems
XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
XSYS cable, 4.5 m/15 ft (11585-000)
DB9 splitter (00411-000)
1394 latch cable, 4.5 m/15 ft (13632-045)
eV+ license to connect to controller (14529-103)
17203-16500

Cobra 500

Type Overview Purpose Bundled accessories Order code
Cobra 500 Robot + integral power and signal cables +
eMotionBlox-40M amplifier with fully
integrated controls
Typical for use in single robot system XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) 17201-15000
Cobra 500
Add-On
Robot + integral power and signal cables +
eMotionBlox-40M amplifier + required
connection cables
Typically added to systems with
an existing SmartController EX to
create multi-robot systems
XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
XSYS cable, 4.5 m/15 ft (11585-000)
DB9 splitter (00411-000)
1394 latch cable, 4.5 m/15 ft (13632-045)
eV+ license to connect to controller (14529-103)
17203-15000

Cobra 450

Type Overview Purpose Bundled accessories Order code
Cobra 450 Robot + integral power and signal cables +
eMotionBlox-40M amplifier with fully
integrated controls
Typical for use in single robot system XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000) 17201-14500
Cobra 450
Add-On
Robot + integral power and signal cables +
eMotionBlox-40M amplifier + required
connection cables
Typically added to systems with
an existing SmartController EX to
create multi-robot systems
XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
XSYS cable, 4.5 m/15 ft (11585-000)
DB9 splitter (00411-000)
1394 latch cable, 4.5 m/15 ft (13632-045)
eV+ license to connect to controller (14529-103)
17203-14500

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product name Cobra
Size 650 500 450
Model 1720⬜-16500 1720⬜-15000 1720⬜-14500
Number of axes 4
Mounting Table/Floor
Reach 650 mm 500 mm 450 mm
Maximum payload 5 kg
Repeatability XY ±0.02 mm
Z ±0.01 mm
Θ ±0.005°
Joint range Joint 1 ±125°
Joint 2 ±145°
Joint 3 200 mm
Joint 4 ±360°
Inertia moment (max) Joint 4 450 kg-cm2
Joint speeds Joint 1 450°/s
Joint 2 720°/s
Joint 3 1120 mm/s 1100 mm/s
Joint 4 1940°/s
Cycle times (Payload 2.0 kg) Burst 0.43 s

0.51 s

0.49 s

Sustained 0.60 s

0.60 s

0.64 s

Power requirements 24 VDC: 6 A
200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
Protection IP20
Clean Class
Environment requirements Ambient temperature 5 to 40ºC
Humidity range 35% to 90% (non-condensing)
Weight 31 kg 29 kg
Basic configuration Controller eMB-40M
On-board I/O (Input/Output) 12/8
Conveyor tracking input 2
RS-232C serial communications port 1
Programming environment ACE, PackXpert, ePLC
ACE Sight Yes
ePLC Connect Yes
ePLC I/O Yes
Connectable controller

eMotionBlox-40M, SmartController EX, NX/NY/NJ Series

Dimensions

Aksesuarlar

Ordering information

Apperance Type Name/Specifications Order code
Robot Controller SmartController EX 19200-000
SmartController EX + Front Panel 19300-000
Pendant T20 Pendant with 10 m Cable 10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug 10048-000
T20 Pendant Wall Bracket 10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m 10051-003
Sensor Controller SmartVision MX 14189-901
Camera GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m) 24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP65 09742-001
Y-Adapter Cable, 3 m 09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m 09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m 09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m 13463-000
Additional I/O Options IO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m) 90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m 04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m 04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m 04679-003
Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m) 90356-40100
Front Panel Front Panel with 3 m cable 90356-10358
Front Panel Cable, 3 m 10356-10500
Power Supply/Cable AC Power Cable, 5 m 04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m 04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power Supply S8FS-G15024C

24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power Supply S8FS-G15024CD

1394 Cable, 4.5 m 13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m 13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m 00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m 11585-000
Ethernet Cable XS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y

Industrial Switching Hubs W4S1-05C

Solenoid Valve Kit eCobra robots (600, 800, 800 Inverted) 02853-000
Cable Seal Kit Hornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/67 08765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard 09564-000
eCobra 800 IP65/67 04813-000
eCobra 800 Inverted IP65 09073-000
ACE License Automation Control Environment (ACE) Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert 09187-000
ACE Sight Vision Software 01056-030
ACE PackXpert with ACE Sight Vision
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license
09187-010
Related Products Machine Automation Controller NX/NY/NJ Series NX/NY/NJ

Automation Software Sysmac Studio SYSMAC-SE2⬜⬜⬜

Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control Library SYSMAC-XR009

Note:Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

SCARA Robot Serisi

  • Cobra 650


Cobra650 prod
  • Maks. taşıma kapasitesi: 5 kg
  • Erişim: 650 mm
  • IP2

 

 

  • Cobra 500


Cobra500 prod
  • Maks. taşıma kapasitesi: 5 kg
  • Erişim: 500 mm
  • IP20

 

 

  • Cobra 450


cobra450 2 prod
  • Maks. taşıma kapasitesi: 5 kg
  • Erişim: 450 mm
  • IP20

Kontrol Üniteleri

Robot Control

Smart Controller EX


smartcontrollerex prod

4 robot ve üçüncü parti çevre birimleri de dahil olmak üzere üretim hattının tamamını kontrol edebilen ultra kompakt, yüksek performanslı, dağıtılımlı bir robot hareket kontrolörü. Kontrolörün dağıtımlı yapısı, yerleşik yazılımı, entegre bant takibi ve yüksek hızlı iletişimi, kullanıcıların otomasyon sistemlerini ACE PC tabanlı yazılımın kullanıcı dostu arayüzüyle entegre etmesine olanak sağlar.

Cobra SCARA robotlar, Viper altı eksenli robotlar, Quattro ve Hornet paralel robotlarla kullanım için tasarlanan kontrolörde, Gigabit Ethernet, yüksek hızlı işlemci ve Adept eV+ adlı yeni bir yazılım bulunur. SmartVision ile entegrasyon; görsel denetim sistemlerinizin, bantlarınızın ve robotlarınızın sorunsuz biçimde kontrol edilebilmesini sağlar. SmartController EX akıllı kontrol özelliğine sahiptir.

Haberleşme Arayüzleri/Yazılımları

RS- 232 seri port (115 kb/sn), RS- 422/485 seri port, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo arayüzü (3x), eV+ gerçek zamanlı çok görevli işletim sistemi ve programlama dili, ACE™, TCP/IP Arayüzü

Robot Desteği

Cobra robotlar, Viper robotlar, Quattro ve Hornet robotlar

T20 Kumanda


t20 pendant ug prod

T20 manuel kontrol kumandası, kullanıcıların robot sistemine manuel olarak öğretebileceği ergonomik ve dayanıklı bir paket sunar. Tüm kavrama ve tutuşlar, rahat ve yormayan çalışma sağlar. T20 kumanda, SmartController EX hareket kontrolörü tarafından kontrol edilen tüm robotlarla uyumludur.

Ürün Ayrıntıları – Desteklenen Özellikler

  • Gücü etkinleştirme/devre dışı bırakma
  • Robotu farklı modlarda hareket ettirme/çalıştırma (eklem, dünya, araç, çerçeve)
  • E-Stop düğmesi ve 3 konumlu etkinleştirme anahtarı
  • Renkli ve yüksek çözünürlüklü Kullanıcı Arayüzü
  • Yer öğretme
  • Robot konumu, dijital G/Ç ve sistem durumunu görüntüleme
  • Kontrolörün IP adresini görüntüleme

Ürün İçeriği

10 m ek kablolu T20 Kumanda, bölme konnektörlü 3 m adaptör kablosu ve Dokümantasyon

 

Vision & Inspection Guidance

Görüntü ve Denetim Kılavuzu: SmartVision MX


smartvisionmxug prod

SmartVision™ MX ürünü, makine görsel denetim uygulamaları için optimize edilmiş yüksek performanslı bir görüntü işlemcisidir. SmartVison MX, robotlu uygulamalarınıza güçlü görsel kılavuz eklemenin en kolay ve en güvenilir yoludur. Fabrika koşullarında kullanım için ideal olan sistem, yüksek güvenilirlik sağlayan sağlam, fansız bir yapıya, solid-state sabit disk sürücüsüne ve geniş bir çalışma sıcaklığı aralığına sahiptir.Ethernet üzerinden Güç (GigE PoE) özellikli Gigabit Ethernet portları ve USB 3.0 portları çok çeşitli makine görsel denetim kameralarıyla uyumludur. SmartVision MX, güçlü ACE yazılım platformu yüklü olarak gelir; isteğe bağlı uzantılar arasında görsel kılavuzlu uygulamalar ve denetim uygulamaları için AdeptSight™ ve eksiksiz paketleme uygulamalarının kullanılması için ACE PackXpert™ yer alır.Ürün Özellikleri

  • Intel Core i7 işlemci, 8 GB DDR3 RAM ve Windows Embedded Standard 7 – 64 bit
  • Hareketli parça içermeyen, zorlu koşullara dayanacak hale getirilmiş endüstriyel bilgisayar tasarımı
  • Makine görsel denetim kameraları için 4 GigE PoE ve 4 USB 3.0 portu
  • Görsel kılavuz için isteğe bağlı uzantılar içeren, fabrikada yüklenen ACE™ yazılımı
  • PackXpert eksiksiz paketleme hattı otomasyon yazılımını destekler

Avantajları

  • Bu güçlü bilgisayar yüksek çözünürlüklü ve yüksek hızlı görüntüleri işleyebilir
  • Güvenilirliği artırır ve endüstriyel koşullarda bakım gereksinimini en aza indirir
  • Aynı anda sekiz adede kadar kamerayı destekler (maksimum sayı, uygulama gereksinimlerine bağlıdır)
  • AdeptSight görsel denetim geliştirme özelliği, güçlü ve kullanımı kolay nesne bulma ve denetim araçları sağlar
  • Sihirbaz tabanlı konfigürasyonlar ve minimum programlama gereksinimleriyle paketleme otomasyonu çözümlerinin uygulanmasını kolaylaştırır.

Görsel Kılavuz: ACE Sight


ace-adeptsight3 prod

Kullanımı kolay, tek başına kullanılabilen görsel kılavuz ve denetim paketi, bilgisayarda çalışır ve tüm gerekli donanım ve aksesuarlarla birlikte gelir. Bu yazılım, özelleştirilmiş görsel kılavuz ve denetim uygulamaları geliştirmek için kullanılabilecek güçlü bir çerçeve içerir. Basit grafik kullanıcı arayüzü, kısa sürede sağlam ve doğru görsel denetim uygulamaları geliştirmenize olanak tanır. ACE Sight, sağlam görsel denetim özellikleriyle zorlu koşullarda uygulama işlemlerini kolaylaştırır, algoritmaları düşük ışık, gürültü ve tıkanıklık gibi koşullara dayanıklıdır.Ürün Özellikleri

  • Hızlı, Doğru Parça Bulma
  • Otomatik model öğretme ve tamamen düzenlenebilir modeller
  • Gelişmiş Denetim Özellikleri
  • Sonuç filtreleme aracı, denetimden Geçme-Kalma uygulamalarının kurulumunu basitleştirir
  • Görsel Kılavuz ve Kalibrasyon
  • Uygulama Geliştirme
  • Kalibrasyon
  • Konveyör İzleme
  • Eksiksiz Görsel Kılavuzlu Robot Sistemi

Paketin İçindekiler

ACE Sight yazılımı, FireWire kamera, 640 x 480 veya 1392 x 1040, 16 mm lens, Kamera montaj seti, FireWire kablo (10 m)

Yazılım

Controller Software


adept-v-plus prod

V+

V+ gerçek zamanlı ve çok görevli işletim sistemi; G/Ç, program çalıştırma, görev yönetimi, bellek yönetimi ve disk dosyası işlemleri gibi tüm sistem seviyesi işlemlerini yönetir. V+, bir programlama dili olarak zengin bir geçmişe sahiptir ve günümüz piyasasındaki en güçlü, güvenilir ve öngörülebilir robot programlama dili haline gelmiştir. V+; güvenlik, robot hareketi, görsel denetim işlemleri, baskı algılama ve G/Ç gibi robotik çalışma hücrelerindeki tüm programlama ihtiyaçları için entegre bir çözüm sunan tek dildir.

Ürün Özellikleri

  • Hareket Uygulamaları
  • Baskı Yönlendirmeli Hareket Uygulamaları
  • Fabrika Bilgi Sistemleri
  • V+ Program Yazılımı
  • Görsel Denetim Uygulamaları
  • Konveyör Bandı İzleme Uygulamaları
  • Çalışma Hücresi Kontrolü
  • Çevresel Kontrol

İçerik

CD-ROM ile gelen yazılım, lisanslar, çevrimiçi belgeler

PC Software


omron adept packxpert prod

ACE PackXpert™

ACE PackXpert, Adept Technology’nin güçlü, hepsi bir arada paketleme yazılımı çözümüdür. Paketleme sistemlerini entegrasyondan uygulama aşamasında kadar yönetmek için tasarlanan akıllı yazılım seçeneğidir. Tamamen entegre uygulama geliştirme ortamı ACE™ üzerine inşa edilen ACE PackXpert, paketleme üreticilerinin farklı ihtiyaçlarını karşılayan bir çözümdür.

Ürün Özellikleri

  • Yeniden kullanılabilir çalışma alanları
  • 3D görselleştirme
  • Sezgisel programlama ortamı
  • Eklenti uyumluluğu
  • Özelleştirme
  • “Sürükle bırak” özelliği
  • Sistem tanılama

Avantajları

  • Paketleme uygulamaları için optimize edilmiştir
  • Kullanımı kolaydır
  • Tamamen esnektir
  • Daha fazla ürün karışımı ve değişim sağlar
  • Entegrasyon maliyetlerini azaltır
  • Ürünün piyasaya çıkma süresini hızlandırır
  • Gelişmiş esneklik ve doğruluk sağlar
omron adept ace emulator prod

Adept ACE™ (Otomasyon Kontrol Ortamı)

ACE, güçlü ve hepsi bir arada yazılım çözümüdür. Robotlar ve kontrollerden oluşan ürün portföyünün tamamı için entegre bir “yönelt ve tıklat” geliştirme ortamı içerir. ACE, belirli teknik özellikleri karşılayan uygulamaların uzun ve aşırı karmaşık programlama işlemleri gerekmeden verimli biçimde kullanılmaya başlanmasını sağlar. Ürün; tek ve çok robotlu sistemlerin (karışık sistemler dahil), konveyörlerin, besleyicilerin, görsel denetim ve cihaz G/Ç görevlerinin kullanıcı dostu, bilgisayar tabanlı bir arayüzden başka bir şey görmeden kolayca baştan sona yapılandırılması, programlanması ve yönetilmesini sağlayan bir yazılım çerçevesi temel alınarak tasarlanmıştır.

ACE, bir robot hattının tamamının fikir aşamasından düzgün biçimde çalışan bir sisteme kısa sürede entegre edilmesi için gereken araç ve özelliklere sahiptir. Yazılım, konfigürasyon araçları ve temel programlama özellikleri içerir. İsteğe bağlı lisanslar, ACE’yi belirli programlama ihtiyaçlarınıza göre özelleştirmenizi sağlayan gelişmiş özellikler sunar. Örneğin, görsel kılavuzlu uygulamalar ve denetim uygulamaları için AdeptSight™ ve tüm paketleme uygulamalarının kullanılmaya başlanması için ACE PackXpert™ yazılımlarını tercih edebilirsiniz.

Ürün Özellikleri

  • Sezgisel, grafik kullanıcı arayüzü
  • Eksiksiz ve uyumlu araç seti
  • En üst düzey programlama esnekliği
  • “Sürükle bırak” özellikleri
  • Eklentilerle uyumlu
  • Kullanıcı erişim seviyesi kontrolü
  • Çalışma alanında birden fazla pencere yerleştirme
  • Üretim makinesinin 3 boyutlu görselleştirilmesi
  • Entegre grafik tanılama

Avantajları

  • Sistem güvenilirliği ve uzun süreli üretim sağlar
  • Verimliliği artırır
  • Daha fazla ürün karışımı ve değişim sağlar
  • Entegrasyon maliyetlerini azaltır
  • Hızlı tasarım, uygulama ve piyasaya sürme
  • Gelişmiş esneklik ve doğruluk sağlar

ePLC Connect

ePLC Connect Server yazılımı, müşteri tarafından sağlanan Ethernet/IP PLC ile sorunsuz bağlantı sağlar. Verilen ePLC Connect donanımı önceden yapılandırılmıştır ve çalışmaya hazırdır. Tüm uygulama programları ve konumları kullanıcının PLC’sinde tanımlıdır ve burada yer alır. ePLC Connect yazılımı bu verileri yorumlar ve robota hareket etmesi için komut verir. Bu kadar basit. Robot teknolojisinde yeni olan müşteriler artık yüksek performanslı robotlarda kurulum, programlama, çalıştırma ve destek işlemlerini kolaylıkla gerçekleştirebilir.

Ürün Özellikleri

  • IEC61131-3 ile tamamen uyumlu arayüze sahiptir
  • Genel Pano Görünümü arayüzü
  • Tüm Adept robotlarla uyumludur
  • Hareket kontrol parametrelerine tam erişim
  • Palet fonksiyonunu otomatikleştirmeyi destekler
  • Kartezyen veya birleşik açılı koordinatlar
  • Doğrudan PLC’nin yerel dilini kullanan programlar: Başlatma, Programlama, Jog Kontrol, Araç G/Ç Kontrol, Durum Fonksiyonu

Hedef Uygulamalar

  • Pick and Place – Birden fazla pick and place konumu desteklenir, esnek ürün bırakma veya reddetme konumları bulunur
  • Parça transferi
  • Vidalama

Dosya indirme

Broşürler


Katalog


Bağlantı Kılavuzu


Veri Sayfası


Kılavuzlar


Yazılım (ZIP)


Videolar