Omron Cobra

Satışla iletişime geçin

(0216) 540 59 91

Fiyat Teklifi İsteyin

Açıklama

Malzeme taşıma, montaj, hassas işleme ve yapışkan uygulama için tasarlanmış orta büyüklükteki SCARA robot

  • Robotun, NX/NY/NJ makine kontrolörünün bilindik programlama diliyle (IEC 61131-3) kontrol edilmesini sağlayan Ethernet özelliği
    Hassas montaj için iyi ölçüde tekrarlanabilirlik
    Vidalama ve yapışkan uygulamada kullanılan araçlar için yüksek taşıma kapasitesi
    Ayrı kontrolör ile minimum kullanım alanı
    Entegre güç ve sinyal kablolu robot
    Erişim: 450, 500 ve 650 mm modeller
    5 kg maks. taşıma kapasitesi

Özellikler ve sipariş bilgisi

Ordering information

Single-robot system

Omron Cobra

Multi-robot system

Omron Cobra

Cobra 650

TypeOverviewPurposeBundled accessoriesOrder code
Cobra 650Robot + integral power and signal cables +
eMotionBlox-40M amplifier with fully
integrated controls
Typical for use in single robot systemXSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)17201-16500
Cobra 650
Add-On
Robot + integral power and signal cables +
eMotionBlox-40M amplifier + required
connection cables
Typically added to systems with
an existing SmartController EX to
create multi-robot systems
XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
XSYS cable, 4.5 m/15 ft (11585-000)
DB9 splitter (00411-000)
1394 latch cable, 4.5 m/15 ft (13632-045)
eV+ license to connect to controller (14529-103)
17203-16500

Cobra 500

TypeOverviewPurposeBundled accessoriesOrder code
Cobra 500Robot + integral power and signal cables +
eMotionBlox-40M amplifier with fully
integrated controls
Typical for use in single robot systemXSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)17201-15000
Cobra 500
Add-On
Robot + integral power and signal cables +
eMotionBlox-40M amplifier + required
connection cables
Typically added to systems with
an existing SmartController EX to
create multi-robot systems
XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
XSYS cable, 4.5 m/15 ft (11585-000)
DB9 splitter (00411-000)
1394 latch cable, 4.5 m/15 ft (13632-045)
eV+ license to connect to controller (14529-103)
17203-15000

Cobra 450

TypeOverviewPurposeBundled accessoriesOrder code
Cobra 450Robot + integral power and signal cables +
eMotionBlox-40M amplifier with fully
integrated controls
Typical for use in single robot systemXSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)17201-14500
Cobra 450
Add-On
Robot + integral power and signal cables +
eMotionBlox-40M amplifier + required
connection cables
Typically added to systems with
an existing SmartController EX to
create multi-robot systems
XSYS cable with jumpers, 1.8 m/6 ft (13323-000)
XSYS cable, 4.5 m/15 ft (11585-000)
DB9 splitter (00411-000)
1394 latch cable, 4.5 m/15 ft (13632-045)
eV+ license to connect to controller (14529-103)
17203-14500

Options

Refer to the section “Options for Hornet/Quattro/Viper/Cobra/eCobra robots” for details.

Specifications

Product nameCobra
Size650500450
Model1720⬜-165001720⬜-150001720⬜-14500
Number of axes4
MountingTable/Floor
Reach650 mm500 mm450 mm
Maximum payload5 kg
RepeatabilityXY±0.02 mm
Z±0.01 mm
Θ±0.005°
Joint rangeJoint 1±125°
Joint 2±145°
Joint 3200 mm
Joint 4±360°
Inertia moment (max)Joint 4450 kg-cm2
Joint speedsJoint 1450°/s
Joint 2720°/s
Joint 31120 mm/s1100 mm/s
Joint 41940°/s
Cycle times (Payload 2.0 kg)Burst0.43 s

0.51 s

0.49 s

Sustained0.60 s

0.60 s

0.64 s

Power requirements24 VDC: 6 A
200 to 240 VAC: 10 A, single-phase
ProtectionIP20
Clean Class
Environment requirementsAmbient temperature5 to 40ºC
Humidity range35% to 90% (non-condensing)
Weight31 kg29 kg
Basic configurationControllereMB-40M
On-board I/O (Input/Output)12/8
Conveyor tracking input2
RS-232C serial communications port1
Programming environmentACE, PackXpert, ePLC
ACE SightYes
ePLC ConnectYes
ePLC I/OYes
Connectable controller

eMotionBlox-40M, SmartController EX, NX/NY/NJ Series

Dimensions

Omron Cobra

Aksesuarlar

Ordering information

ApperanceTypeName/SpecificationsOrder code
Omron CobraRobot ControllerSmartController EX19200-000
SmartController EX + Front Panel19300-000
Omron CobraPendantT20 Pendant with 10 m Cable10046-010
T20 Pendant-Jumper Plug10048-000
T20 Pendant Wall Bracket10079-000
T20 Adapter Cable, 3 m10051-003
Omron CobraSensor ControllerSmartVision MX14189-901
Omron CobraCameraGigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Monochrome, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)24114-250
GigE PoE, 1602 x 1202 pixels, 60 fps, Color, CMOS (1/1.8-inch equivalent), camera cables included (10 m)24114-251
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Monochrome, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)24114-300
GigE PoE, 2048 x 2048 pixels, 25 fps, Color, CMOS (1-inch equivalent), camera cables included (10 m)24114-301
Belt Encoder
(Conveyor-Tracking)
Encoder Kit IP6509742-001
Y-Adapter Cable, 3 m09443-000
Encoder Extension Cable, 5 m09446-050
SCEX-BELT,Y-Adapter Cable, 0.5 m09550-000
XBELTIO Cable, 0.6 m13463-000
Additional I/O OptionsIO Blox (connect to robot), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m)90356-30200
IO Block (connect to previous IO Blox), 8 inputs/8 outputs, cables included (0.3 m)90356-30100
IO Blox-to-robot Cable, 3 m04679-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 3 m04677-030
IO Blox-to-IO Blox Cable, 0.3 m04679-003
Termination Block, 12 inputs/8 outputs, cables included (1.8 m)90356-40100
Omron CobraFront PanelFront Panel with 3 m cable90356-10358
Front Panel Cable, 3 m10356-10500
Power Supply/CableAC Power Cable, 5 m04118-000
24 VDC Power Cable, 5 m04120-000
24 VDC, 6.5 A, 150 W (Front Mounting), Power SupplyS8FS-G15024C

24 VDC, 6.5 A, 150 W (DIN-Rail Mounting), Power SupplyS8FS-G15024CD

1394 Cable, 4.5 m13632-045
eAIB XSYSTEM Cable Assembly, 1.8 m13323-000
DB9 Splitter, 0.3 m00411-000
eAIB XSYS Cable, 4.5 m11585-000
Ethernet CableXS6W-6LSZH8SS⬜⬜⬜CM-Y

Industrial Switching HubsW4S1-05C

Solenoid Valve KiteCobra robots (600, 800, 800 Inverted)02853-000
Cable Seal KitHornet 565 IP65/67, Quattro 650HS IP65/67, Quattro 800HS IP65/6708765-000
Quattro 650HS Standard, Quattro 800HS Standard09564-000
eCobra 800 IP65/6704813-000
eCobra 800 Inverted IP6509073-000
Omron CobraACE LicenseAutomation Control Environment (ACE)Please download it from following URL:
http://www.adept.com/Robots-Tool
ACE PackXpert09187-000
ACE Sight Vision Software01056-030
ACE PackXpert with ACE Sight Vision
This license contains an ACE PackXpert license and an ACE Sight license
09187-010
Omron CobraRelated ProductsMachine Automation Controller NX/NY/NJ SeriesNX/NY/NJ

Automation Software Sysmac StudioSYSMAC-SE2⬜⬜⬜

Collection of software functional componentsSysmac LibraryAdept Robot Control LibrarySYSMAC-XR009

Note:Contact your Omron representative for lenses, lights, and licenses.

Sysmac Library

Omron Cobra

The Sysmac Library is a collection of software functional components that can be used in programs
for the NX/NY/NJ Machine Automation Controllers.Please download it from following URL and install to Sysmac Studio Automation Software.http://www.ia.omron.com/sysmac_library/The Adept Robot Control Library allows you to control Delta, Articulated and SCARA robots manufactured
by Omron Adept Technologies Inc. from the NX/NY/NJ Machine Automation Controller by using the same
instructions and programming methods.

SCARA Robot Serisi

  • Cobra 650


Cobra650 prod
  • Maks. taşıma kapasitesi: 5 kg
  • Erişim: 650 mm
  • IP2

 

 

  • Cobra 500


Cobra500 prod
  • Maks. taşıma kapasitesi: 5 kg
  • Erişim: 500 mm
  • IP20

 

 

  • Cobra 450


cobra450 2 prod
  • Maks. taşıma kapasitesi: 5 kg
  • Erişim: 450 mm
  • IP20

Kontrol Üniteleri

Robot Control

Smart Controller EX


smartcontrollerex prod

4 robot ve üçüncü parti çevre birimleri de dahil olmak üzere üretim hattının tamamını kontrol edebilen ultra kompakt, yüksek performanslı, dağıtılımlı bir robot hareket kontrolörü. Kontrolörün dağıtımlı yapısı, yerleşik yazılımı, entegre bant takibi ve yüksek hızlı iletişimi, kullanıcıların otomasyon sistemlerini ACE PC tabanlı yazılımın kullanıcı dostu arayüzüyle entegre etmesine olanak sağlar.

Cobra SCARA robotlar, Viper altı eksenli robotlar, Quattro ve Hornet paralel robotlarla kullanım için tasarlanan kontrolörde, Gigabit Ethernet, yüksek hızlı işlemci ve Adept eV+ adlı yeni bir yazılım bulunur. SmartVision ile entegrasyon; görsel denetim sistemlerinizin, bantlarınızın ve robotlarınızın sorunsuz biçimde kontrol edilebilmesini sağlar. SmartController EX akıllı kontrol özelliğine sahiptir.

Haberleşme Arayüzleri/Yazılımları

RS- 232 seri port (115 kb/sn), RS- 422/485 seri port, Gigabit Ethernet, DeviceNet, SmartServo arayüzü (3x), eV+ gerçek zamanlı çok görevli işletim sistemi ve programlama dili, ACE™, TCP/IP Arayüzü

Robot Desteği

Cobra robotlar, Viper robotlar, Quattro ve Hornet robotlar

T20 Kumanda


t20 pendant ug prod

T20 manuel kontrol kumandası, kullanıcıların robot sistemine manuel olarak öğretebileceği ergonomik ve dayanıklı bir paket sunar. Tüm kavrama ve tutuşlar, rahat ve yormayan çalışma sağlar. T20 kumanda, SmartController EX hareket kontrolörü tarafından kontrol edilen tüm robotlarla uyumludur.

Ürün Ayrıntıları – Desteklenen Özellikler

  • Gücü etkinleştirme/devre dışı bırakma
  • Robotu farklı modlarda hareket ettirme/çalıştırma (eklem, dünya, araç, çerçeve)
  • E-Stop düğmesi ve 3 konumlu etkinleştirme anahtarı
  • Renkli ve yüksek çözünürlüklü Kullanıcı Arayüzü
  • Yer öğretme
  • Robot konumu, dijital G/Ç ve sistem durumunu görüntüleme
  • Kontrolörün IP adresini görüntüleme

Ürün İçeriği

10 m ek kablolu T20 Kumanda, bölme konnektörlü 3 m adaptör kablosu ve Dokümantasyon

 

Vision & Inspection Guidance

Görüntü ve Denetim Kılavuzu: SmartVision MX


smartvisionmxug prod

SmartVision™ MX ürünü, makine görsel denetim uygulamaları için optimize edilmiş yüksek performanslı bir görüntü işlemcisidir. SmartVison MX, robotlu uygulamalarınıza güçlü görsel kılavuz eklemenin en kolay ve en güvenilir yoludur. Fabrika koşullarında kullanım için ideal olan sistem, yüksek güvenilirlik sağlayan sağlam, fansız bir yapıya, solid-state sabit disk sürücüsüne ve geniş bir çalışma sıcaklığı aralığına sahiptir.Ethernet üzerinden Güç (GigE PoE) özellikli Gigabit Ethernet portları ve USB 3.0 portları çok çeşitli makine görsel denetim kameralarıyla uyumludur. SmartVision MX, güçlü ACE yazılım platformu yüklü olarak gelir; isteğe bağlı uzantılar arasında görsel kılavuzlu uygulamalar ve denetim uygulamaları için AdeptSight™ ve eksiksiz paketleme uygulamalarının kullanılması için ACE PackXpert™ yer alır.

Ürün Özellikleri

  • Intel Core i7 işlemci, 8 GB DDR3 RAM ve Windows Embedded Standard 7 – 64 bit
  • Hareketli parça içermeyen, zorlu koşullara dayanacak hale getirilmiş endüstriyel bilgisayar tasarımı
  • Makine görsel denetim kameraları için 4 GigE PoE ve 4 USB 3.0 portu
  • Görsel kılavuz için isteğe bağlı uzantılar içeren, fabrikada yüklenen ACE™ yazılımı
  • PackXpert eksiksiz paketleme hattı otomasyon yazılımını destekler

Avantajları

  • Bu güçlü bilgisayar yüksek çözünürlüklü ve yüksek hızlı görüntüleri işleyebilir
  • Güvenilirliği artırır ve endüstriyel koşullarda bakım gereksinimini en aza indirir
  • Aynı anda sekiz adede kadar kamerayı destekler (maksimum sayı, uygulama gereksinimlerine bağlıdır)
  • AdeptSight görsel denetim geliştirme özelliği, güçlü ve kullanımı kolay nesne bulma ve denetim araçları sağlar
  • Sihirbaz tabanlı konfigürasyonlar ve minimum programlama gereksinimleriyle paketleme otomasyonu çözümlerinin uygulanmasını kolaylaştırır.

Görsel Kılavuz: ACE Sight


ace-adeptsight3 prod

Kullanımı kolay, tek başına kullanılabilen görsel kılavuz ve denetim paketi, bilgisayarda çalışır ve tüm gerekli donanım ve aksesuarlarla birlikte gelir. Bu yazılım, özelleştirilmiş görsel kılavuz ve denetim uygulamaları geliştirmek için kullanılabilecek güçlü bir çerçeve içerir. Basit grafik kullanıcı arayüzü, kısa sürede sağlam ve doğru görsel denetim uygulamaları geliştirmenize olanak tanır. ACE Sight, sağlam görsel denetim özellikleriyle zorlu koşullarda uygulama işlemlerini kolaylaştırır, algoritmaları düşük ışık, gürültü ve tıkanıklık gibi koşullara dayanıklıdır.Ürün Özellikleri

  • Hızlı, Doğru Parça Bulma
  • Otomatik model öğretme ve tamamen düzenlenebilir modeller
  • Gelişmiş Denetim Özellikleri
  • Sonuç filtreleme aracı, denetimden Geçme-Kalma uygulamalarının kurulumunu basitleştirir
  • Görsel Kılavuz ve Kalibrasyon
  • Uygulama Geliştirme
  • Kalibrasyon
  • Konveyör İzleme
  • Eksiksiz Görsel Kılavuzlu Robot Sistemi

Paketin İçindekiler

ACE Sight yazılımı, FireWire kamera, 640 x 480 veya 1392 x 1040, 16 mm lens, Kamera montaj seti, FireWire kablo (10 m)

Yazılım

Controller Software


adept-v-plus prod

V+

V+ gerçek zamanlı ve çok görevli işletim sistemi; G/Ç, program çalıştırma, görev yönetimi, bellek yönetimi ve disk dosyası işlemleri gibi tüm sistem seviyesi işlemlerini yönetir. V+, bir programlama dili olarak zengin bir geçmişe sahiptir ve günümüz piyasasındaki en güçlü, güvenilir ve öngörülebilir robot programlama dili haline gelmiştir. V+; güvenlik, robot hareketi, görsel denetim işlemleri, baskı algılama ve G/Ç gibi robotik çalışma hücrelerindeki tüm programlama ihtiyaçları için entegre bir çözüm sunan tek dildir.

Ürün Özellikleri

  • Hareket Uygulamaları
  • Baskı Yönlendirmeli Hareket Uygulamaları
  • Fabrika Bilgi Sistemleri
  • V+ Program Yazılımı
  • Görsel Denetim Uygulamaları
  • Konveyör Bandı İzleme Uygulamaları
  • Çalışma Hücresi Kontrolü
  • Çevresel Kontrol

İçerik

CD-ROM ile gelen yazılım, lisanslar, çevrimiçi belgeler

PC Software


omron adept packxpert prod

ACE PackXpert™

ACE PackXpert, Adept Technology’nin güçlü, hepsi bir arada paketleme yazılımı çözümüdür. Paketleme sistemlerini entegrasyondan uygulama aşamasında kadar yönetmek için tasarlanan akıllı yazılım seçeneğidir. Tamamen entegre uygulama geliştirme ortamı ACE™ üzerine inşa edilen ACE PackXpert, paketleme üreticilerinin farklı ihtiyaçlarını karşılayan bir çözümdür.

Ürün Özellikleri

  • Yeniden kullanılabilir çalışma alanları
  • 3D görselleştirme
  • Sezgisel programlama ortamı
  • Eklenti uyumluluğu
  • Özelleştirme
  • “Sürükle bırak” özelliği
  • Sistem tanılama

Avantajları

  • Paketleme uygulamaları için optimize edilmiştir
  • Kullanımı kolaydır
  • Tamamen esnektir
  • Daha fazla ürün karışımı ve değişim sağlar
  • Entegrasyon maliyetlerini azaltır
  • Ürünün piyasaya çıkma süresini hızlandırır
  • Gelişmiş esneklik ve doğruluk sağlar
omron adept ace emulator prod

Adept ACE™ (Otomasyon Kontrol Ortamı)

ACE, güçlü ve hepsi bir arada yazılım çözümüdür. Robotlar ve kontrollerden oluşan ürün portföyünün tamamı için entegre bir “yönelt ve tıklat” geliştirme ortamı içerir. ACE, belirli teknik özellikleri karşılayan uygulamaların uzun ve aşırı karmaşık programlama işlemleri gerekmeden verimli biçimde kullanılmaya başlanmasını sağlar. Ürün; tek ve çok robotlu sistemlerin (karışık sistemler dahil), konveyörlerin, besleyicilerin, görsel denetim ve cihaz G/Ç görevlerinin kullanıcı dostu, bilgisayar tabanlı bir arayüzden başka bir şey görmeden kolayca baştan sona yapılandırılması, programlanması ve yönetilmesini sağlayan bir yazılım çerçevesi temel alınarak tasarlanmıştır.

ACE, bir robot hattının tamamının fikir aşamasından düzgün biçimde çalışan bir sisteme kısa sürede entegre edilmesi için gereken araç ve özelliklere sahiptir. Yazılım, konfigürasyon araçları ve temel programlama özellikleri içerir. İsteğe bağlı lisanslar, ACE’yi belirli programlama ihtiyaçlarınıza göre özelleştirmenizi sağlayan gelişmiş özellikler sunar. Örneğin, görsel kılavuzlu uygulamalar ve denetim uygulamaları için AdeptSight™ ve tüm paketleme uygulamalarının kullanılmaya başlanması için ACE PackXpert™ yazılımlarını tercih edebilirsiniz.

Ürün Özellikleri

  • Sezgisel, grafik kullanıcı arayüzü
  • Eksiksiz ve uyumlu araç seti
  • En üst düzey programlama esnekliği
  • “Sürükle bırak” özellikleri
  • Eklentilerle uyumlu
  • Kullanıcı erişim seviyesi kontrolü
  • Çalışma alanında birden fazla pencere yerleştirme
  • Üretim makinesinin 3 boyutlu görselleştirilmesi
  • Entegre grafik tanılama

Avantajları

  • Sistem güvenilirliği ve uzun süreli üretim sağlar
  • Verimliliği artırır
  • Daha fazla ürün karışımı ve değişim sağlar
  • Entegrasyon maliyetlerini azaltır
  • Hızlı tasarım, uygulama ve piyasaya sürme
  • Gelişmiş esneklik ve doğruluk sağlar

ePLC Connect

ePLC Connect Server yazılımı, müşteri tarafından sağlanan Ethernet/IP PLC ile sorunsuz bağlantı sağlar. Verilen ePLC Connect donanımı önceden yapılandırılmıştır ve çalışmaya hazırdır. Tüm uygulama programları ve konumları kullanıcının PLC’sinde tanımlıdır ve burada yer alır. ePLC Connect yazılımı bu verileri yorumlar ve robota hareket etmesi için komut verir. Bu kadar basit. Robot teknolojisinde yeni olan müşteriler artık yüksek performanslı robotlarda kurulum, programlama, çalıştırma ve destek işlemlerini kolaylıkla gerçekleştirebilir.

Ürün Özellikleri

  • IEC61131-3 ile tamamen uyumlu arayüze sahiptir
  • Genel Pano Görünümü arayüzü
  • Tüm Adept robotlarla uyumludur
  • Hareket kontrol parametrelerine tam erişim
  • Palet fonksiyonunu otomatikleştirmeyi destekler
  • Kartezyen veya birleşik açılı koordinatlar
  • Doğrudan PLC’nin yerel dilini kullanan programlar: Başlatma, Programlama, Jog Kontrol, Araç G/Ç Kontrol, Durum Fonksiyonu

Hedef Uygulamalar

  • Pick and Place – Birden fazla pick and place konumu desteklenir, esnek ürün bırakma veya reddetme konumları bulunur
  • Parça transferi
  • Vidalama

Dosya indirme

Broşürler


Katalog


Bağlantı Kılavuzu


Veri Sayfası


Kılavuzlar


Yazılım (ZIP)


Videolar