CJ2M PLC – NX-EIC202 Ethernet/IP Haberleşmesi
İÇİNDEKİLER
• Giriş
• NX-EIC202 Ayarlarının Yapılması
• Network Configurator Ayarlarının Yapılması
• PLC Ayarlarının Yapılması
Giriş
Bu dökümanda CJ2M serisi Ethernet/IP haberleşmeli PLC ile NX-EIC202 Ethernet/IP kuplör arasında haberleşmenin nasıl kurulacağı açıklanmaktadır.
NX EIC202 Ayarlarının Yapılması
NX-EIC202 kuplörün yanına takılan ek modüller için çeşitli ayarların yapılması gerekebilir. Örneğin; Isı kontrol modülleri için ısı birimi (oC/F) seçilirken bu ayarların ek modüle yazılım ile bağlanarak yapılması gerekmektedir. Ayrıca NX-EIC202‘nin yanına takılan modüller için konfigürasyon tanıtımı yapılmalıdır. Bu konfigürasyon ayarları için Sysmac Studio (SYSMAC-SE201L) yada Sysmac Studio IO Edition (SYSMAC-NE001L) yazılımları kullanılabilir. Başka bir yazılım ile konfigürasyon ayarları yapılamamaktadır.
Not: NX-EIC202 modülü “automatic configuration mode” da iken yanına takılan ek üniteleri otomatik olarak tanımaktadır. Bu durumda giriş çıkış byte sayısı doğrudan Network configurator programı ile görülebilir ve Sysmac Studio’ya gerek olmadan çalışma başlatılabilir. Ancak takılan ek modüllerde herhangi bir ayar ihtiyacı olması durumunda Sysmac Studio programına ihtiyaç duyulacaktır.
NX-EIC202 kuplör için konfigürasyon ayarlarının yapılması aşağıda anlatılmıştır.
Örnek konfigürasyon şu şekilde oluşturuluştur:
1 Adet NX-EIC202 (Ethernet / IP kuplör)
1 Adet NX-OD4256 (Dijital çıkış ünitesi)
1 Adet NX-DA2605 (Analog çıkış ünitesi)
1 Adet NX-AD2608 (Analog giriş ünitesi)
Öncelikle, Sysmac Studio programı başlatılarak “New Project” menüsüne gelinir. Şekil 1’de görüldüğü gibi burada projeye bir isim verilir. Category bölümünden “Slave Terminal” ve Device Type bölümünden “Ethernet/IP Coupler” seçilirerek proje başlatılır.
Sysmac Studio programında proje başlatıldıktan sonra, kuplör USB kablosu ile bilgisayara bağlanılarak “Online” olunması gerekir. Kuplöre bağlanmak için “Configurations and Setup” bölümü açılarak bağlanmak istenen kuplör bulunur ve sağ tıklanarak USB menüsünden “Online” seçeneği seçilir.
Kuplöre bağlantı yapıldıktan sonra açılan sayfada kuplör üzerine sağ tıklanır ve açılan menüden “Compare and merge with actual unit configuration” seçeneği seçilir ve kuplöre bağlı olan ek üniteler otomatik olarak algılanır.
Ek modüller bulunduktan sonra Şekil 4’te görülen “Apply actual unit configuration” butonuna basılır ve gerekli değişiklikler uygulanır. Bundan sonra NX kuplöre bağlı olan tüm modüller tanıtılmış olur ve eğer gerekli is eek modüllerin ayarlarının yapılması aşamasına geçilir.
Isı kontrol kartı, pulse giriş kartı gibi ayar gerektiren modüllerin ayarlarının yapılabilmesi için bu modüller üzerine çift tıklanarak ayar menüsüne girilebilir. Bu dökümanda ek modül ayarlarına değinilmemiştir.
Değişikliklerin uygulanmasının ardından giriş ve çıkış adreslerinin atanması işlemine geçilir. Adres ataması Sysmac studio tarafından otomatik olarak yapılmaktadır. Ancak burada dikkat edilmesi gereken nokta, eğer IO haritasında standart olarak tanımlanmamış adreslere ihtiyaç duyuluyorsa bu tanımlamaların “Network Configurator” programıyla çalışmaya başlamadan önce yapılmasıdır.
Örneğin; Hangi kuplörde hata olduğunu gösteren IO adresi standart olarak görülmemektedir. Bu nedenle önce bu IO’nun giriş çıkış haritasına eklenmesi gerekir.
Kuplör ile bilgisayar bağlantısı kesildikten sonra ana pencerede sağ kısımda bulunan Edit I/O allocation settings butona basılarak IO ayarlarına girilir.
IO ayarları Şekil 6’daki gibi açılacaktır.
Burada Add I/O entry butona basılır ve eklenmek istenen IO bilgieri seçilirek haritaya eklenir. IO bilgileri ile ilgili detaylı açıklama W536 numaralı EtherNet/IP Coupler Unit User Manual’de bulunabilir.
İstenen ek giriş çıkış verileri de IO haritasına eklendikten sonra giriş çıkış sayısının uygunluğu Sysmac Studio üzerinden kontrol edilir.
Giriş çıkış konfigürasyonu ayarları bitirildiğinde PLC’de kullanılmak üzere adreslerin nasıl atandığını kontrol etmek için NX-EIC202’nin üzerinde sağ tıklanır ve “Display I/O Allocation” menüsüne girilir.
Burada “Input” ve “Output” sekmelerinden kullanılan giriş ve çıkış modüllerine v eek verilere göre PLC adreslerinin hangi sırayla kullanılacağı görülebilir.
Örneğin Şekil 10’daki konfigürasyona göre 8 byte’lık giriş ve 6 byte’lık çıkış bulunmaktadır. İlk iki byte “Slave terminal status” verisi tarafından kullanılır, Daha sonraki iki byte ise “Nx Unit Error Status 15” isimli veri tarafından kullanılır. NX-AD2608 kodlu analog giriş modülünün ilk kanalı bundan sonraki iki byte’lık alanı, ikinci kanalı ise en son iki byte’lık alanı kullanacaktır.
Yani PLC’de 500 numaralı 8 byte’lık bir adres NX-EIC202 kuplör ile eşleştirildiğinde 502 numaralı adres analog giriş modülünün ilk kanalını, 503 numaralı adres ise ikinci kanalını gösterecektir.
Yukarıda anlatılan ayarlar yapıldıktan sonra bu ayarların kuplör içine gönderilmesi gerekir. Ayarları göndermek için daha önce anlatıldığı şekilde bilgisayardan kuplöre bağlanılır ve daha sonra kuplör üzerine sağ tıklanarak “Transfer to Coupler” seçeneği seçilir.
CJ2M PLC – NX-EIC202 Ethernet/IP Haberleşmesi için Network Configurator Ayarlarının Yapılması
PLC ve NX kuplör arasında haberleşmenin sağlanması ve adreslerin eşleşmesi için Network Configurator programı kullanılarak eşleşme ayarlarının yapılması gerekir.
Şekil 10’daki sıra izlenerek Network configurator programına bağlantı yapıldıktan sonra “Upload” butonuna basılır v Ethernet ağına bağlı olan tüm cihazlar programa taratılır. Daha sonra, bulunan bu cihazlar ekranda görülecektir. Eğer NX-EIC202 kuplörün IP ayarlarının yapılması gerekiyorsa module sağ tıklayıp “Change Node Address” seçeneğinden yeni IP adresini giriniz.
Ethernet ağında bulunan cihazlar taratıldıktan sonra EIP21 modülüne NX kuplörün bağlanması gerekir. Ancak bunun için önce EIP21 modülünde etiket tanımlamaları yapılmalıdır.
Etiket tanımlamalarını yapmak için EIP21 modülüne çift tıklanır ve açılan menüde “Tag Sets > Edit Tags” bölümüne girilerek aşağıdaki şekilde tanımlaması yapılır. Etiketlerin kaç byte olarak ayarlanacağını öğrenmek için Şekil 10’da gösterilen “I/O data size” bilgisine bakılır. Bu bilgi Network Configurator programında NX kuplöre çift tıklanarak da öğrenilebilir. Bu örnekte giriş byte sayısı 8, çıkış bayte sayısı ise 6 olmuştur.
Edit Tags menüsünde “Input” sekmesi seçilerek giriş etiketleri tanımlanır. Örnek giriş etiketi tanımlaması Şekil 14’te gösterilmiştir. Giriş etiketine benzer şekilde çıkış etiketleri de tanımlanır. Burada dikkat edilmesi gereken NX kuplörde belirtilen Giriş ve Çıkış byte sayılarının EIP21 modülünde tanımlanan etiketlerde byte sayıları ile aynı olmasının sağlanmasıdır. Bu nedenle EIP21 modülünde etiket tanımlanırken byte sayılarına dikkat edilmelidir.
Etiket tanımlamaları yapıldıktan sonra bu etiketler ile NX kuplör etiketlerinin eşleştirilmesi gerekmektedir. Eşleştirme işlemini yapmak için NX kuplör imleç ile tutularak EIP21 modülü üzerine sürüklenir ve açılan sayfada Giriş ve çıkışlar birbiri ile eşleştirilir.
Etiketler eşleştirilirken giriş ve çıkışların uygun şekilde gelmesine dikkat edilmelidir. Eğer denk gelmiyor ise etiketler yanlış tanımlanmış olabilir. Etiket tanımlamanızı kontrol ediniz.
Etiket eşleştirme işlemi bittikten sonra “Download” butonu kullanılarak ayarlar tüm cihazlara gönderilir.
CJ2M PLC – NX-EIC202 Ethernet/IP Haberleşmesi için PLC Ayarlarının Yapılması
Sysmac Studio ve Network Configurator ile gerekli ayarlar yapıldıktan sonra, cihazlar birbiri ile haberleşmeye başlayacaktır. Ancak bu verileri PLC içinde kullanmak için Network configurator ile tanımlanan etiketlerin PLC’de de tanımlı olması ve bu etiketlerin adreslemesinin yapılması gerekmektedir.
Bunun için öncelikle network configurator’da EIP21 modülü çift tıklanır ve açılan menüde “To/from file” butonuna basılarak “Export to File” seçeneği seçilir.
Bu işlem yapılırken .csv formatında kaydedilecek etiket dosyasının kayıt yerinin belirlenmesi gerekmektedir.
Etiket dosyası kaydedildikten sonra PLC programında “Symbol / Etiketler” bölümüne girilir ve bu bölümde boş bir alana sağ tıklanarak “Import network variable” seçeneği seçilir.
Bu işlemin ardından etiketler Semboller listesinde görünecektir.
Etiketlerin sembol listesine eklenmesinden sonra bu etiketlere uygun adreslerin atanması gerekir. Bunun için etiket üzerine çift tıklanarak adres değeri girilir. Burada giriş etiketi için D0, çıkış etiketi için ise D100 adresi belirlenmiştir.
Etiketlere adres atanması tamamlandıktan sonra ayarlar PLC’ye gönderilir. Bu işlemin ardından ilgili adreslerden değerler okunabilir.
Bu örnekte;
D0 : NX ünitesinin durumunu
D1 : CJ2M PLC’ye bağlı NX ünitelerinin hata durumunu (Bit sırasına göre)
D2 : Analog giriş birinci kanal
D3 : Analog giriş ikinci kanalı
D100 : Dijital çıkış modülü bitlerini (İlk 8 bit, İlk 8 çıkışa denk gelir)
D101 : Analog çıkış birinci kanalı
D102 : Analog çıkış ikinci kanalı göstermektedir.
Örneğin :
D100 numaralı adresin ilk biti “1” yapıldığında NX-OD4256 kodlu dijital çıkış ünitesinin 0. Çıkışı aktif olmaktadır.
Aynı şekilde 1. NX ünitesi hataya geçtiğinde D1 numaralı adresin ilk biti “1” olacak, Herhangi bir NX ünitesinde hata yok ise D1 adresinin değeri “0” olacaktır.
Son yorumlar